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“太酷炫了！”12月11日 ， 在第五届国际丝路新能源与智能网联汽车大会百度自动驾驶体验活动现场 ， 一辆蓝色的无人驾驶电动巴士——Apollo（阿波龙）吸引了市民的目光 ， 大家纷纷乘坐体验 ， 称赞科技给生活带来的便利 。
在车内采访人员看到 ， 该车设置了8个乘客座椅及6个站立区域扶手 ， 没有方向盘、制动踏板和驱动踏板等 ， 在车内一侧安装了一个安全员操作Pad ， 用来进行信息展示、路况仿真 ， 车身控制和故障提醒 。
“我们这款无人驾驶电动巴士‘阿波龙’是全球首款L4级量产自动驾驶巴士 ， 以低速行驶、固定路线接驳、简单道路为主 ， 主要用于主题公园、自然景区及工业科技园、高档小区、机场及酒店等场景 。 ”百度陕西高级售前和解决方案工程师强波浪告诉采访人员 ， “这款车的所有感知设备都在车上 ， 车身前后都有雷达和视频摄像机进行全套的感知 ， 通过雷达测量前方150米-200米的距离 ， 车周围也安装了全向的雷达感知 ， 通过对左右并行车辆距离的感知 ， 在没有障碍物的情况下自由通过 ， 无论晴天、雨天还是夜晚都可以全天候通行 ， 正常的巡航车速为20km/h ， 最高车速可达到40km/h 。 ”
为了确保车辆按规定行驶 ， 保障车辆行驶安全 ， 该车车身的摄像头设备具有感知路侧的障碍物 ， 包括标牌、标识、标线等 ， 将收集到的信息通过BI计算服务器 ， 进行大数据分析 ， 在100毫秒内给出结果 。 “在关键技术方面 ， 我们具有厘米级高精定位、百毫秒规划控制、全方位感知及人机交互能力 ， 通过深度预测保障安全通行 。 ” 强波浪介绍说 ， “从2017年 ， 我们开始‘阿波龙’的测试应用以来 ， 目前‘阿波龙’已经在保定、长沙、沧州、重庆等城市测试运营 ， 试乘人员均需要通过APP预约体验 ， 下一步 ， ‘阿波龙’将在西安落地 。 ”
【感知|Apollo无人驾驶电动巴士亮相引市民争相围观体验】文/图 西安报业全媒体采访人员 黄晓巍
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