清华大学机械工程专业博士生 温拓朴
自动驾驶技术毫无疑问将深刻改变人类的出行方式 。 实现自动驾驶 ， 一个被广泛认为是不可缺少的基础技术便是高精度地图 。
高精度地图区别于普通的导航地图 ， 它实现了对三维道路环境精确的重构 ， 用厘米级的精度刻画道路的信息 ， 包括车道线交通灯等等 ， 可谓是“自动驾驶眼中的地图” 。
目前 ， 在主流车厂的智能驾驶硬件配置表中 ， 高精地图已经成为共同的选项 。 然而高精地图存在着数据鲜度的问题 ， 在中国的基建背景下 ， 道路环境的变化频率较快 ， 因此地图需要其能够及时的更新来反应道路环境的变化 。
值得注意的是 ， 采用专门的地图采集车进行更新仅仅能满足月级别的更新频率 ， 相比自动驾驶以天为单位的实时更新要求难免有些捉襟见肘 。
作为车辆学院的博士生 ， 我在“科技冬奥专项”中的研究工作正是解决高精度地图实时动态更新的问题 。 我们希望能够利用量产车搭载的低成本视觉传感器 ， 通过大规模的车辆对环境的实时感知 ， 来实现高频率的众包式高精度地图更新 。
在“科技冬奥专项”的自动驾驶平台上 ， 我们的目标是通过研究的众包式高精地图更新技术 ， 能够使用车载的低成本单目相机来实现冬奥组委会园区的高精度地图的实时更新 ， 助力自动驾驶在冬奥的运营 。
【驾驶|清华学霸“支招”自动驾驶 哪些技术落地最受关注】目前的研究成果已经支持了仅依靠单目视觉 ， 实现对车辆20+cm的高精度定位 。
在我国自主的自动驾驶道路上 ， 我们有着独一无二的先天优势 。 我们拥有世界上最复杂的交通环境 ， 也有着世界上最大的汽车市场 。 这也意味着我们的自动驾驶会面临更多的挑战与机遇 。
我相信在不久的将来 ， 高精度地图的生产会逐渐大规模落地并趋于完善 ， 为中国的自动驾驶保驾护航 。
程鸿鹤 来源：中国青年报
来源：中国青年报·出行周刊
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