公元761年，严武被任命为成都府尹兼御史大夫，充剑南节度使，官高权大。
严武主政成都后，在生活上给了杜甫很大的帮助，时不时的就给他送来酒肉。并且还资助杜甫将草堂扩充至有竹一顷有余。期间，严武还多次劝杜甫出来做官，而杜甫都婉言谢绝了。
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第二年，公元762年，7月，严武被召入朝，负责监修玄宗，肃宗陵墓，高适继任成都尹。杜甫送严武一直到了绵州。
这时候，成都发生了叛乱。正所谓山中无老虎，猴子称霸王。严武前脚刚走，他的手下徐知道便开始窃据成都造反。他勾结邛州羌兵，阻塞交通。使杜甫不能返回成都，严武不能返回长安。直到一个月后，高适大破徐知道，严武才得以回京。
杜甫入严武幕府回京后，在监修二帝陵墓的工作中，严武表现的非常出色，展现了他的魄力，得到了唐代宗的肯定，被升任为太子宾客兼御史大夫。
谁知，严武在京城还没有待上一年，这时候成都又出事了。
吐蕃数次犯蜀，致使蜀郡西北部的松州、维州、保州等地相继失陷，长安受到了威胁。而继任的成都尹高适，由于势单力孤，难以抵挡吐蕃，向朝廷发出求助。
公元764年3月，朝廷再次任命严武为成都尹以及剑南节度使，第三次入蜀。又要回成都了，严武一直记挂着好友杜甫，于是写信相邀，请杜甫出山相助。
而在这三年里，杜甫一直奔走于梓州与阆州之间。他即想念自己的草堂，想着要除杂草，重整庭院，想着家犬，想着邻居。同时，他又时刻关心国家局势。
当他听说史朝义（史思明的儿子）兵败自缢，唐军收复了河南、河北等地，持续7年多的“安史之乱”就要结束了，喜极而泣。欣喜之余，他写下了生平第一首快诗《闻官军收河南河北》
剑外忽传收蓟北，初闻涕泪满衣裳。却看妻子愁何在，漫卷诗书喜欲狂。
白日放歌须纵酒，青春作伴好还乡。即从巴峡穿巫峡，便下襄阳向洛阳。
于是，严武抛给他的橄榄枝，他欣然接受了。他答应了严武的请求，于是携家返回了成都草堂。
公元764年六月，严武向朝廷举荐杜甫为检校工部员外郎，赐绯鱼袋。于是杜甫就做了严武的参谋，这也是为啥后人又称杜甫为杜工部。
什么是赐绯鱼袋呢？
绯鱼袋是绯衣和鱼符袋。绯衣是唐朝时期官员的品服，颜色为红色。鱼袋是唐朝官员身份的象征，不同品级佩戴不同鱼袋，只有五品以上才有资格佩鱼符袋。
本来，对于幕府中的幕僚不是国家的公务员，没有官职和品级的。但是严武却破例为杜甫争取，一方面说明他在皇帝心中的地位很高，另一方面也说明了严武对杜甫的重视和尊敬。
杜甫半年后辞职?按理说，杜甫在严武幕府里工作，应该算是不错的选择了。一方面，全家不用整天忍饥挨饿了，而且还能实现自己报效国家的愿望，岂不是很好吗？
谁知，杜甫在严武幕府只干了半年，就主动辞职了。
原因是什么呢？在杜甫的诗中，我们大概也可以看出端倪。公元764年秋，杜甫做了一首《遣闷奉呈严公二十韵》
胡为来幕下，只合在舟中。黄卷真如律，青袍也自公。
老妻忧坐痹，幼女问头风。平地专欹倒，分曹失异同。
……
束缚酬知己，蹉跎效小忠。周防期稍稍，太简遂匆匆。
晓入朱扉启，昏归画角终。不成寻别业，未敢息微躬。
诗中洋洋洒洒，写了200多字，将自己的心思剖露给严武，从中可以看出杜甫在幕府工作中的不开心和离开的决心。
1 体力不支，心有余力不足
杜甫进入幕府的时候，已经53岁了，加上他身体近况不好，“老妻忧坐痹，幼女问头风。”恐怕得了不少病，对于应付幕府中的工作有些心有余力不足。
2 不能适应约束的生活
“晓入朱扉启，昏归画角终。” 幕府的朝九晚五的工作，对杜甫来说太过约束。“信然龟触网，直作鸟窥笼。”他感觉自己就像一只进了笼子的小鸟，既不能展翅飞翔，也不能放声歌唱。这种失去自由的生活与杜甫的性格相矛盾。
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