楚汉争霸时期 ， 匈奴在冒顿单于的统治下迅速壮大 ， 并在汉初联合韩王信南下 ， 刘邦讨伐匈奴遭遇“白登之围”后 ， 不得已与匈奴和亲 ， 从而争取壮大自身的时间 。汉武帝时期 ， 汉朝历经七十余年治理早已强大起来 ， 面对匈奴的不断入侵 ， 汉武帝断然发动反击 ， 大败匈奴后将其将远驱漠北 。然而 ， 汉元帝时汉朝却又与匈奴再度和亲（昭君出塞） ， 这又是为什么呢？
从刘邦和亲到汉武帝反击 ， 汉匈关系在汉武帝时期发生逆转
西汉初年 ， 此时的北方匈奴已经逐渐强盛 ， 而历经战乱的新生汉朝却极度衰弱 ， 面对北方匈奴的不断南下 ， 尤其是韩王信的叛变 ， 刘邦亲率32万大军征讨匈奴 ， 却因轻敌冒进而遭遇“白登之围” 。在娄敬的建议下 ， 刘邦开始对匈奴采取和亲政策 ， 送去公主的同时赠送对方大量嫁妆 。
刘邦此举在于为汉朝争取恢复社会经济和军事实力的时间 ， 然而和亲的汉朝和匈奴再未爆发大规模战争 ， 但匈奴却仍然时常南下侵扰 ， 而汉朝在吕后、汉文帝和汉景帝的治理下 ， 仍然坚持刘邦的基本国策 ， 以恢复发展国力为主 ， 同时积极充实边防和积蓄战略资源 。
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到汉武帝时期 ， 经过七十余年的休养生息 ， 汉朝社会经济得到极大发展 ， 人口也比汉初增长了一倍多 ， 堪称国富民强、社会安定 ， 同时在军事装备和战马储备等方面也达到了巅峰 ， 汉朝已经积蓄了足够对抗匈奴的力量 。于是 ， 汉武帝废除和亲政策 ， 开始决意对匈奴展开军事打击 。
汉武帝建元三年（前138年） ， 汉武帝发动“马邑之围” ， 虽然最终以失败告终 ， 但汉匈关系自此开始恶化 ， 就此拉开了汉匈百年战争的序幕 。为了报复“马邑之围” ， 匈奴多次南下侵略 ， 而汉武帝则从元狩四年（前119年）开始 ， 对匈奴发动战略反击 。
在卫青、霍去病等将领的统帅下 ， 汉军多次大败匈奴 ， 并从西域对匈奴从南方形成战略包围态势 ， 至元狩四年（前119年）卫青、霍去病歼灭匈奴主力后 ， 匈奴残余被迫北逃 ， 以至“漠南无王庭” ， 西汉北部威胁至此基本解除 。
后汉武帝时代的汉匈关系 ， 汉元帝时双方再度和亲
战败之后 ， 匈奴远避漠北休养生息 ， 并开始寻求与汉朝改善关系 ， 为此被扣留的苏武被释放 。匈奴希望继续与汉朝和亲交好 ， 但由于形势逆转 ， 汉武帝表示可以和亲 ， 但匈奴必须臣服 ， 并遣子入侍为质 ， 但匈奴表示不能接受 ， 为此双方僵持数十年 。
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不过 ， 汉朝虽然在战争中取胜 ， 但付出的代价同样极为惨痛 ， 再加上此后为了征伐西羌及西南夷 ， 因而也暂停了对匈奴的用兵 ， 转而向东联合乌桓 ， 向西联络大月氏、大宛 ， 以和亲（细君公主嫁乌孙王）、通商的方式联合西域诸国 ， 压缩匈奴生存空间 。
汉武帝驾崩后 ， 汉朝对匈奴的主动攻击基本停止 ， 但有所恢复的匈奴竟然再度试探性南下 ， 之后汉朝先后在汉宣帝本始元年（前73年）和本始三年（前71年）两次大规模攻打匈奴 ， 匈奴元气大伤 ， 再加上丁零、乌桓、乌孙的不断打击 ， 匈奴被迫西迁 ， 后西域再度成为汉匈争夺焦点 。
汉宣帝神爵二年（前60年） ， 匈奴内部发生内乱 ， 虚闾权渠单于去世 ， 屠耆堂单于继位 。屠耆堂上位后大肆排除异己 ， 杀尽前单于所用旧人 ， 掌管西域事务的日逐王先贤掸被迫率部降汉 ， 汉朝从而全面控制西域 。然而 ， 屠耆堂的残酷统治很快引发了内讧 ， 屠耆堂兵败自尽 ， 而匈奴则就此陷入争夺单于的内战之中 。
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