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智能机器人|旷视加码智慧物流，一口气发布了7款硬件新品

经过 4 年的布局 ， 旷视在供应链物联网已经探索出一套适合自己的打法：自主研发仓储物流机器人 ， 同时通过“河图”操作系统连接自研机器人和第三方硬件 ， 而在底层做支撑的 ， 是旷视所擅长的算法 。
2020 年 10 月 15 日 ， 旷视在北京召开“旷视智慧物流战略暨‘AI+物流产业联盟’发布会” ， 沿着这套打法进行深化 ， 推出了河图 2.0 版本 ， 以及7 款智能物流硬件新品 ， 同时发起人工智能物流产业联盟 ， 联合行业上下游共同推动 AI 在物流行业的落地 。
AI 让物流设备变得更聪明
2019 年 1 月 ， 旷视发布了河图 1.0 版本 ， 旷视联合创始人兼 CTO 唐文斌当时做了一个比喻：“河图是机器人乐队的指挥家” ， 意思是河图可以接入上下游很多设备 ， 并通过后台的算法来合理调度 。
迭代到 2.0 版本 ， 河图对一些关键功能进行了升级 ， 包括提前决策、自适应动态调优以及生产全流程可视化 。换言之 ， 河图 2.0 版本在决策和优化方面更加智能 ， 并且更加详细地对流程进行数字化呈现 。
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机器人是旷视这次发布会的重点 ， 4 类机器人分别是 SLAM 导航 AMR（Automated Mobile Robot ， 自主移动机器人）、二维码导航AMR、SLAM 导航智能无人叉车以及人工智能堆垛机 。
SLAM 导航 AMR 有两个型号 ， 均能搭载最多 800KG 的货物 ， 都擅长在复杂场景中闪挪腾移 ， 但 MegBot-S800 基于激光雷达实现 SLAM ，MegBot-S800V 基于视觉实现 SLAM 。
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值得一提的是 ， 两款机器人的 SLAM 导航部分技术由旷视研究院的 SLAM 组负责 。该团队在 8 月 22 日 CVPR2020 SLAM 挑战赛上 ， 包揽了全部赛道冠军 。
MegBot-S800 具备良好的自主导航能力 ， 即使一个场景有 50% 的物体都在无序变动 ， 它都能稳健运行 ， 且实际运行效果已经经过了验证 。在 9 月初中国国际服务贸易交易会的一个晚会上 ， MegBot-S800 作为“侍应生”穿梭在复杂的场地环境 ， 旁边是随时有可能变更行进路线的嘉宾人群 ， 但依然顺利完成了任务 。
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MegBot-S800 不仅胜任复杂的环境 ， 还可面对单一特征环境 ， 比如行走在长长的走廊上 ， 能做到保持行进路线不迷路 。据旷视高级副总裁、物流业务事业部总经理徐庆才透露 ， 这款产品刚刚拿下国内最大的 AMR 订单 ， 包含 140 台机器人 ， 刷新了行业纪录 。
相比上述型号依靠激光导航 ， Megbot-S800V 采用的是纯视觉方案 ， 但同样具备环境感知和识别能力 ， 能认出人物也会识别物体 ， 遇到障碍物可以自主避开 。
“纯视觉 SLAM 方案从成本角度来说 ， 应该是更低的 ， 用简单的摄像头加上 AI 算法就解决了一些用户的痛点 ， 在市场竞争中更有竞争力 。”旷视高级副总裁、机器人产品部总经理王宏玉说 ， “我认为纯视觉 SLAM 还需要两三年的发展 ， 将来会是激光 SLAM 结合视觉 SLAM 一起用 ， 前者可以解决整个方案里 70%～80% 的问题 ， 后者作为辅助解决剩余 20%～30% 的问题 。”
第二类机器人是二维码导航 AMR ， 同样有两个型号：MegBot-T800 和 Megbot-T1000 ， 一个额定载荷 800KG ， 另一个则是 1000KG 。两个机器人都是基于地面上贴的二维码进行导航 ， 依据事先规划好的路线行进 ， 遇到别的机器人 ， 只能停留在某个二维码上待其通过 ， 不如 MegBot-S800 和 S800V 那么智能 。


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