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车智inveh|还是乘用车自动驾驶难？，Waymo首次解读：重卡自动驾驶难( 二 )


Waymo的每一代硬件套件都是经过十几年来累计的数百万英里的道路测试 ， 这些道路测试经历让WaymoDriver自动驾驶技术知道需要处理哪些边缘情况 ， 才能将人和物安全地从A地带到B地 。
02自动驾驶重卡的特点
与乘用车相比 ， 重卡在高速公路上花费的时间要多得多 ， 高速公路是高速行驶的环境 。 重卡的质量要大得多 ， 加速和刹车都比乘用车慢 ， 需要两个足球场的距离才能停下来 ， 而且它们的挂车可以独立于拖头移动 。
因此 ， 在为重卡配置自动驾驶系统时 ， 需要考虑到重卡需要更多的时间和空间来操纵 ， 并且可能会有不同于乘用车的盲点 。 为了适应这些差异 ， 需要增加重卡卡车上的传感器数量 。
车智inveh|还是乘用车自动驾驶难？，Waymo首次解读：重卡自动驾驶难
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最明显的区别是 ， Waymo重卡车有两个主激光雷达 ， WaymoOne的乘用车上只有一个主激光雷达 。 双主激光雷达的设计 ， 有助于增加后方能见度 ， 减少盲点造成的影响 。 主激光雷达数量的不一致 ， 也会对自动驾驶算法融合产生影响 。
【车智inveh|还是乘用车自动驾驶难？，Waymo首次解读：重卡自动驾驶难】机器学习在解决感知、预测和规划等关键的高速公路驾驶要求方面扮演着重要的角色 。 Waymo在所有类型的车辆上使用相同的核心算法 ， 但正在针对重卡和高速公路行驶进行调整 。
虽然Waymo的乘用车已经在高速公路上行驶了很长一段时间 ， 但拥有几乎把所有时间都花在高速公路上的重卡 ， 可以让WaymoViaDriver更多地了解这种环境 ， 更好地为它的挑战做好准备 。
即使是像变道这样的常规操作 ， 对一辆以高速行驶的18轮卡车来说也是具有挑战性的 。 转弯变得更宽 ， 可以采取独特的形状由于拖头的运动 。 WaymoDriver可以看到很远距离的物体 ， 这使得它能更早地对物体做出反应 ， 更平稳地操作 。
在高速公路上行驶时 ， 自动驾驶重卡会遇到几种在地面街道上不常见的情况 ， 包括进入匝道时的导航测光灯 ， 以及在穿过车道时 ， 另一辆车停在路肩上给它们让出空间 。
车智inveh|还是乘用车自动驾驶难？，Waymo首次解读：重卡自动驾驶难
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在高速公路上 ， 处理将交通引向“错误”一边的施工区域和中间交叉路口也会更具挑战性 。 训练WaymoDriver驾驭各种各样的场景 ， 让Waymo不仅可以为重卡 ， 而且为整个车队具备额外的高速公路驾驶能力 。
Waymo从超过2000万英里的道路测试中学到的另一件事是安全冗余的重要性 ， 与已经配备了多级冗余的乘用车不同 ， 现在无法订购或轻松制造一辆拥有自动驾驶所需的所有安全功能的重卡 ， 比如冗余刹车和转向系统 。
目前 ， Waymo正利用所研究的成果 ， 与OEM合作伙伴和供应商密切合作 ， 为重卡配备同等水平的安全和冗余 。
03通过测试确保可靠性
高速公路驾驶对自动驾驶系统的每个部分都要求极高的可靠性 。 WaymoDriver及其适用平台都经过了严格的测试和验证流程 ， 这些都是为确保系统的安全和可靠性而开发的 。
这包括基础车辆和硬件的可靠性和耐久性测试 ， 以及通过模拟、评估技术、结构化测试和训练有素的人类驾驶员进行的公共道路操作验证WaymoDriver 。
例如 ， 模拟仿真测试允许严格测试 ， 以及让WaymoDriver来处理许多特定的卡车挑战 。 在一个模拟的环境中 ， 可以重现任何场景 ， 经验或新的包括其他司机的行为 。
Waymo认为 ， 随着继续开发WaymoDriver重卡的硬件和软件 ， 其技术进步将继续应用于所有其他车辆平台 ， 包括乘用车 。 对于Waymo来说 ， 其认为 ， RoboTaxi和RoboTruck从底层技术来看 ， 是通用的 ， 但也有很多需要重新测试的地方 。


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