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品品科技 子母车式密集存储系统在烟丝库中的应用( 二 )


子母车系统可以实现子车自动充电的功能 ， 当车体根据自身传感器判断自身电量低于一定阈值时 ， 其将向上位机发出充电请求 ， 上位机根据当前作业状态对其下发去往目的充电桩充电的任务 。
母车 ， 主要由底座、行走装置、链条输送机等组成 。 母车底座是承载车体及其他各部位的装置 ， 如图4 。
品品科技 子母车式密集存储系统在烟丝库中的应用
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行走装置主要由巷道、车轮、导向装置、行走电机等组成 。 链条输送机由电机、链轮、链条等组成 。 母车的行走装置带动母车运动到上位机下发的货架巷道口 ， 等待相应货架巷道内的穿梭子车上下母车 。 链条输送装置带动子车背伏的货物在母车上的运动 。 母车上的光电传感器控制子车背伏的托盘货物停准在母车上 ， 并实现子车向母车的放货或取货 。 母车采用滑触线的供电方式、光学仪器的通讯方式、激光测距的认址方式 ， 满足了在高速行驶下安全可靠的要求 。
3.电控系统
（1）系统概述
电控系统主要完成自动化物流系统中输送设备的控制任务 。 向上 ， 联接物流系统上位机及调度计算机 ， 接受物料的输送指令；向下 ， 联接设备电机 ， 实现底层设备的驱动、输送物料的检测与识别；完成物料输送的过程控制及物料跟踪 。 此外 ， 还提供内容丰富、形象直观的人机界面 ， 安全保护措施和多种操作模式 ， 辅助工作人员进行设备操作和维护 。
（2）电控主要选型
设备选型包括现场总线、现场操作终端、分布式IO、电机启动单元、条码阅读器、低压电气、检测器件等 。
主控制柜：负责电控系统的动力接入和电源分配 ， 为系统内的用电设备（子母车、机器人、RGV、输送备等）分配动力电源；安装PLC主控制器、网络部件 ， 控制电源分配、系统操作按钮、指示灯报警灯等 ， 是整个系统的控制中心 。
现场控制箱：箱内配置分布式I/O模块、空开接触器、变频器、本地交换机、网络组件、电源等控制器件 ， 完成对现场设备的信号采集及动作控制 ， 并与主控制柜的PLC建立网络连接 ， 实时通讯 。
现场操作终端：完成控制设备的生产状态监视、单机操作、故障报警、报警信息查询、主要工艺参数及物流信息的查询与设定等 。 图形页面按照系统平面布置来显示所监控的对象 ， 采用三维图形和二维图形结合方式 ， 图形界面美观、操作方便 。
网络组件：主要由交换机、PROFINET专用电缆、专用接头构成 ， 将系统内的主控制柜、现场控制箱、现场操作终端、穿梭子车、穿梭母车、条码阅读器等进行物理连接 ， 搭建数据通道 。
（3）控制软件
控制软件 ， 包含PLC控制程序和监控软件两部分 。
（4）移动操作终端
如今 ， 人工智能在自动化物流领域内得到愈加广泛的重视 ， 并在机器人、控制系统、仿真系统中得到应用 。 基于安卓系统开发 ， 具备设备操作、故障查询、输送任务查询、异常复位等功能的移动终端APP ， 大大提高了设备操作和维护的便捷性和安全性 。 操作员可通过无线4G等随时下载最新版本 ， 随身携带 ， 就近操作设备 。
4.计算机信息系统
计算机信息系统是以物料仓储、供应服务、衔接生产、集中管理、信息全线跟踪等为核心的在线物料管理系统 ， 它集物流保障管理、物料管理、仓储管理等于一身 ， 是管理、调度的信息中枢 。
计算机信息系统担负了在线物料过程管理 ， 通过向调度系统下达调度指令 ， 保障了物料存储管理、生产前储备 。 向上可与企业ERP、MES、商业配送等管理系统连接 。 同时衔接物流调度管理 ， 保证了信息的上传下达 。
计算机信息系统集物料管理、物流供应、仓储管理等于一身 ， 实现物料收、发、储存管理 。 物流信息系统按照体系架构及应用部署 ， 主要包括：
（1）数据接口层API
负责从ERP、MES、商业配送系统等获取物料基础信息、出入库计划、销售发货单等信息 ， 并为企业信息管理系统实时反馈库存、出入库单据信息等 ， 实现承上启下的业务管理功能 ， 实现全厂各个信息系统之间系统集成、接口兼容、互联互通和资源共享 。


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