ITheat热点科技|石头 T7 Pro 是怎样做到的？，解决扫地机器人的避障难题
扫地机器人绝对是最具幸福感的智能家居产品之一 ， 它解放我们的双手 ， 让我们拥有了更多的时间去休息 ， 或者做意义的事情 。 不过扫地机器人的发展史并不算长 ， 在一些功能体验上还并不能够令人满意 ， 比如避障问题 。
文章图片
用过扫地机器人的朋友 ， 可能就经常会遇到家里的扫地机器人与障碍物"死缠烂打"最后无法脱困的现象 ， 而家中有小孩或者宠物的朋友 ， 甚至可能还出现孩子玩具乱扔 ， 造成扫地机器人清扫遗漏 ， 或者直接清扫宠物粑粑的"恐怖"事件 。 在扫地机器人清洁能力、导航能力、续航能力以及操作体验已经达到较高水平之后 ， 亟需提升的自然就是这非常重要的"避障"功能 。
文章图片
其实目前业界关于避障技术的探索也已经有了很大的成果 ， 比如激光雷达、3D结构光、3DToF、单目视觉避障以及双目视觉避障 ， 不过这些技术并不是每一个都适合用在扫地机器人上 。 比如ToF技术和3D结构光就更适合用在手机之上 。
而单目和双目视觉避障的分辨率更高、避障距离适中 ， 硬件成本相对来说也更有优势 ， 因此就更适合用在扫地机器人上 。 双目视觉技术不仅可以实现单目物体识别功能 ， 同时也可以通过RGB图像特征点匹配 ， 三角测距间接计算获得物体的深度信息 。 所以双目视觉避障不仅可以获得视觉范围内障碍物深度信息 ， 同时也能够根据物体识别的结果进行策略性避障 ， 总体的避障性能表现也更加有优势 。 不过避障技术也需要相应地算法适配 ， 双目视觉避障技术虽然看起来很完美 ， 但是也需要使用这项技术的厂商有足够的强大的软件算法开发能力 ， 才能驾驭好这项技术 。
文章图片
目前市面上已经有一些扫地机器人支持单目视觉避障 ， 在实际的使用上它们支持识别物体避障 ， 但是对于没有识别出的物体便无法实行避障 ， 避障方面的使用体验并不如人意 。 而作为国产扫地机器人行业的领导者 ， 石头在今年5月份正式推出了搭载双目视觉避障系统的扫地机器人——石头T7Pro ， 成为扫地机器人行业全新的标杆 。
文章图片
石头T7Pro在硬件上选择了两颗500W像素、120°的广角摄像头 ， 利用立体视觉技术 ， 摄像头能够获取到周围环境的深度信息 ， 然后再利用卷积神经网络深度学习去对周围环境中的物体进行识别 ， 从而实现避障策略的精准判断 。
在我们之前的测评中 ， 石头T7Pro的物体识别能力还是非常强的 ， 像家庭中常见的拖鞋、插板、灯具底座甚至是宠物的便便 ， 都能够通过AI技术识别出来 ， 识别出来之后石头T7Pro便会在清洁的时候绕开 。
文章图片
目前石头T7Pro可以避开视觉范围内的家庭常见障碍物 ， 并且能够识别9类以上的家庭常见物体 ， 而且通过AI学习 ， 大数据的更新 ， 未来石头T7Pro还会进一步完善对于其它障碍物的识别 。
双目视觉避障技术有一个劣势那就是比较依赖于光照环境 ， 但石头T7Pro却可以在夜间弱光环境下正常使用双目避障功能 ， 那么石头T7Pro是怎样实现的呢？其实石头T7Pro是采用了红外补光灯 ， 使用了特殊的光学器件 ， 可以在白天与黑夜场景下实现全天候的正常工作 。
在算法方面 ， 石头T7Pro采用了RRMason7.03D算法 ， 由于新增了双目视觉传感器 ， 所以在感知与建图模算法上页新增了SLAM定位与建图、AI物体识别以及双目视觉测距 ， 算法的好坏直接影响着硬件的发挥与实际的体验 。
推荐阅读
- 七号人称说科技|华为始料未及？台积电又成了“炮灰”？新风暴说来就来
- 大众新闻|众安科技荣获“今日·保险中介榜”年度Insurtech独角兽
- 雷科技|朋友圈都在秀的“互联网勋章”到底是什么？
- 快科技|小米10至尊纪念版妙享功能升级：手机与Windows电脑合体
- 七号人称说科技|再给华为一颗糖？美国到底在打什么“算盘”？，先给华为一巴掌
- 小米科技|小米旗舰再“搅局”！144Hz+2K+百倍变焦，5纳米性能赶超A14
- 科技小乐乐|12：你想太多了，跌至4784元？全网刷屏的琼版iPhone
- 雷科技|12直降1500，海南版真有这么香？，iPhone
- 科技小乐乐|为什么国内有人已拿到iPhone12却不敢开机？
- 浪浪科技|亚马逊42%的评论为虚假评论，报告：疫情期间