环球网|腾讯自动驾驶云仿真平台——从零到全球创新技术的传奇( 三 )
在创新性方面,腾讯自动驾驶云仿真平台开创性的将游戏技术与真实数据相结合,双擎驱动的方式打造了新型的自动驾驶仿真引擎 。
在高效性方面,相较单机版仿真测试软件有限的算力,腾讯自动驾驶云仿真技术支持一万个以上的场景并行计算,将1000个场景的运行时间从2天大幅缩减至4分钟 。 同时,腾讯利用虚实一体的交通流数据,构建城市级别的虚拟仿真世界,支持数千辆自动驾驶车辆和数十万辆交通车同时运行,虚拟城市中车辆之间实时同步,在高效性的同时保证测试的有效性,开辟了全新的纯机器测试方法 。
在真实性方面,腾讯自动驾驶自研了包括车辆动力学、传感器、交通流、地图和场景编辑等全套模型,并支持OpenX系列和OSI国际仿真标准,解决传统仿真软件部分核心模型过于依赖第三方的问题 。 同时,腾讯凭借在高精度地图、游戏技术、AI等领域的深度积累,基于人工智能深度学习,实现场景的高精度、自动化三维重建,相对误差小于3cm 。 此外,系统中的动力学模型一致性、场地实验数据一致性等大于95%,以保证业内领先的测试真实有效性 。
在完整性方面,腾讯自动驾驶提供全栈式工具链,可在Windows、Linux和Web环境下部署,是国内唯一具备”数据采集、场景建模、场景自动生成、模型在环、软件在环、云加速测评、硬件在环、车辆在环”完整流程的自动驾驶仿真系统 。 为保证测试的丰富性要求,腾讯自动驾驶借助云端算力,支持上万个场景并行,可动态扩容,满足多样化的测试需求 。
经过几年的发展,腾讯云仿真平台已完成全算法研发、集成、测试、评价的全自动化处理,是国内唯一具备“数据采集、场景建模、场景自动生成、模型在环、软件在环、云加速测评、硬件在环、车辆在环”等功能的自动驾驶仿真系统 。
应用前景广阔:云仿真技术处于大发展前夜
全球新能源汽车前沿及创新技术的评选结果,预示着未来新能源汽车行业的发展趋势 。
过去十年,中国新能源汽车技术取得显著进步 。 未来十年,随着关键技术不断攻克,必将带来新一轮的汽车产业变革 。
面对复杂多变的内部、外部环境和百年未遇大变革,全球汽车产业面临新一轮科技革命和产业变革 。 在此情势下,加快推进“电动化、智能化、共享化”转型发展十分迫切 。
9月29日,在2020世界新能源汽车大会上,万钢发布了《2020世界新能源汽车大会共识》 。 “共识”再次确认了2019年“博鳌共识”提出的“到2035年全球新能源汽车市场份额达到50%”的目标 。
“共识”强调,电动化、智能化、共享化叠期发展,加速融合,产业链不断拓展,亟需汽车与能源、交通、信息通信、城市规划等行业更紧密地跨界协同,共同构建产业新生态 。 加快人工智能、大数据和新一代信息通信技术的应用,拓展智能网联汽车的商业化应用场景,扩大共享出行服务规模,推动与智能交通系统和智慧城市的融合发展 。
对腾讯自动驾驶仿真技术团队而言,当前国际汽车产业的变革和智慧交通的发展,催生了大量对仿真技术的需求 。
苏奎峰表示,很显然,推动自动驾驶技术应用落地,加快智能汽车+智能交通+智慧能源+智慧城市一体化发展”,势必需要大力发展应用前景广阔的云仿真技术 。
他说,云仿真技术正处于大发展的前夜 。 当前,自动驾驶更是“新基建”落地重要领域,也是交通强国战略的重点方向之一 。 同时,在汽车企业新四化转型升级过程中,健全智能汽车测试评价体系,推动自动驾驶技术落地成为了共识的突破目标之一 。
此外,在测试工具之外,云仿真也将成为算法、高精度地图、测试数据、路采数据的管理平台,对保障国家数据安全有至关重要的作用 。
苏奎峰说,对于测试管理、政策制定等相关部门来说,仿真作为智能网联汽车最重要的测评工具,既可帮助企业掌握在车辆研发、测试和集成的不同阶段的安全边界和质量问题,也有利于相关标准制定和场景库的建设,通过信息化和标准化的手段提升智能网联汽车行业透明度 。
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