品品科技|室内定位系统，「专利解密」矽典微( 二 )
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如上图 ， 为该专利中发明的室内定位方法流程图 ， 首先 ， 在预设大小的区域内收集wifi指纹点信号强度 ， 这可以利用我们刚刚介绍的wifi指纹采集单元来完成 。 其次 ， 将wifi指纹点信号强度和现场地图结合 ， 生成指纹地图 。 服务器根据接收到的数据参数完成指纹地图的绘制后 ， 还可再次划分各区域为多个次级区域 。
接着 ， 服务器接收定位对象侧发送的wifi信号强度列表 ， 根据wifi信号强度列表的数据在指纹地图上做曲线拟合 ， 判定最接近的wifi指纹点 。 最后 ， 采集疑似目标物的运动轨迹 ， 并与WIFI指纹点的轨迹纪录进行对比 ， 进而判定真实目标物 。
同时 ， 专利中提到 ， 可以通过毫米波雷达对步骤S105进一步进行判断 ， 毫米波雷达首先对最接近的wifi指纹点中的数据进行分析 ， 并根据RCS数值判定是否是疑似目标物 。
以上就是矽典微发明的室内定位系统和方法 ， 结合WIFI指纹加毫米波雷达的室内定位及跟踪方案 ， 采取WIFI线下线上的定位方式 ， 通过WIFI定位和毫米波可以协同锁定目标物 。 通过这样的方案 ， 使得这种技术具有低成本、远距离、高精度以及施工难度小等优点 。
（校对/holly）
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