紫色幸运草黄郭|12月对外开放，动起来了！1:1“高达”机器人日本横滨展测试
几十年来 ， 日本一直拥有强大的机器人文化 ， 这要归功于（至少在一定程度上）高达系列的成功 。 高达系列是双足类人机器人 ， 由乘坐其中的人控制 。 富野良之(YoshiyukiTomino)的《高达》(Gundam)系列于1979年首次上映 ， 给日本文化和动画领域留下了不可磨灭的印记 。 受武士影响的巨型格斗机械机器人已经推出了近50部官方电视剧和电影 ， 并激励了无数人 。
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据外媒报道 ， 从今年10月开始 ， 日本横滨港将举办为期一年的大型“高达”行走机器人展 。 这个机器人将是有史以来最先进的全尺寸高达 ， 将由电动和液压执行器的组合来实现驱动 ， 将有24个自由度 。
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这个名叫RX-78-2的高达机器人将被带到横滨港口的一个巨大的公共景点 。 机器人看起来是由像移动脚手架的东西包围着 ， 大约有25吨重 ， 比一般的工业机器人要大得多 。 制作团队的终极目标是让其行走 。
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【紫色幸运草黄郭|12月对外开放，动起来了！1:1“高达”机器人日本横滨展测试】该机器人正在使用开源机器人操作系统（ROS）和Gazebo模拟软件进行开发 ， 并且该团队正在发布该机器人的完整虚拟副本 ， 程序员可以使用它开发自己的动作和姿势 。 这包括对实际机器上使用的电机、齿轮和传感器的准确操控 ， 因此 ， 理论上 ， 可以将人设计的一组动作在某个时间点上传到真正的机器人上 ， 使机器人做出设定的动作 ， 但这在当前还不能实现 。
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该巨型高达机器人每只手都有2米高 ， 手指和拇指关节发达 。 由于它们将安装在转动的手腕上 ， 随着肘部和肩膀的移动 ， 每只手的重量 ， 包括所有的电机、电缆和车身 ， 需要保持在200公斤以下 ， 以确保链条上的电机能够顺利地工作 。 这不是一个简单的任务 。 当这个巨大的金属块把它的重量转移到一条腿上迈出一步时 ， 其所承受的压力和平衡就会让人不敢想象 。 当机器人移动时 ， 它将被远程控制 ， 观众将被限制在附近的建筑上观看 。
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到目前为止 ， 该团队已经拥有了该机器人的全部模拟能力 ， 包括将要建立的机器人的1/30比例模型以及为它建造的对接和维护设施 ， 东京大学JSK实验室已经模拟该机器人的行走能力 。
该展览场馆原定的开放日期是10月1日 ， 但还有大量工作未完成 ， 之后景点将包括展览中心、机器人实验室、会议设施、商店和提供“高达餐单”的咖啡馆等 。 据悉 ， 该展览将一直开放到2021年10月3日 。 想必会有不少高达粉丝非常期待这个巨型高达机器人的诞生 ， 迫不及待想去一睹它的庐山真面目吧 。
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