紫色幸运草黄郭|12月对外开放，动起来了！1:1“高达”机器人日本横滨展测试几十年来

几十年来，日本一直拥有强大的机器人文化，这要归功于（至少在一定程度上）高达系列的成功。高达系列是双足类人机器人，由乘坐其中的人控制。富野良之(YoshiyukiTomino)的《高达》(Gundam)系列于1979年首次上映，给日本文化和动画领域留下了不可磨灭的印记。受武士影响的巨型格斗机械机器人已经推出了近50部官方电视剧和电影，并激励了无数人。

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据外媒报道，从今年10月开始，日本横滨港将举办为期一年的大型“高达”行走机器人展。这个机器人将是有史以来最先进的全尺寸高达，将由电动和液压执行器的组合来实现驱动，将有24个自由度。

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这个名叫RX-78-2的高达机器人将被带到横滨港口的一个巨大的公共景点。机器人看起来是由像移动脚手架的东西包围着，大约有25吨重，比一般的工业机器人要大得多。制作团队的终极目标是让其行走。

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【紫色幸运草黄郭|12月对外开放，动起来了！1:1“高达”机器人日本横滨展测试】该机器人正在使用开源机器人操作系统（ROS）和Gazebo模拟软件进行开发，并且该团队正在发布该机器人的完整虚拟副本，程序员可以使用它开发自己的动作和姿势。这包括对实际机器上使用的电机、齿轮和传感器的准确操控，因此，理论上，可以将人设计的一组动作在某个时间点上传到真正的机器人上，使机器人做出设定的动作，但这在当前还不能实现。

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该巨型高达机器人每只手都有2米高，手指和拇指关节发达。由于它们将安装在转动的手腕上，随着肘部和肩膀的移动，每只手的重量，包括所有的电机、电缆和车身，需要保持在200公斤以下，以确保链条上的电机能够顺利地工作。这不是一个简单的任务。当这个巨大的金属块把它的重量转移到一条腿上迈出一步时，其所承受的压力和平衡就会让人不敢想象。当机器人移动时，它将被远程控制，观众将被限制在附近的建筑上观看。

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到目前为止，该团队已经拥有了该机器人的全部模拟能力，包括将要建立的机器人的1/30比例模型以及为它建造的对接和维护设施，东京大学JSK实验室已经模拟该机器人的行走能力。
该展览场馆原定的开放日期是10月1日，但还有大量工作未完成，之后景点将包括展览中心、机器人实验室、会议设施、商店和提供“高达餐单”的咖啡馆等。据悉，该展览将一直开放到2021年10月3日。想必会有不少高达粉丝非常期待这个巨型高达机器人的诞生，迫不及待想去一睹它的庐山真面目吧。

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