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人工智能|西南首个5G智能网联及L4级自动驾驶高速封闭测试场建成


9月25日 ， 位于我市都江堰的龙池“车路协同”试验场测试段建成后 ， 将立即投入测试 。
“车路协同”试验场位于川西地区的都汶高速龙池段 ， 该路段于2009年特大泥石流后关闭 ， 目前属于封闭式高速路段 ， 无社会车辆通行 。 龙池段地势条件复杂 ， 其中 ， 测试段全长2.6公里 ， 包含直线路段、弯道、纵坡 ， 并设置1.1公里长隧道1座 。
人工智能|西南首个5G智能网联及L4级自动驾驶高速封闭测试场建成
本文插图

面向复合式地形 ， 龙池测试场的测试解决方案构建了“平台+云端+测试车辆”的整体模式 。 其中包含了5大平台 ， 自动驾驶综合测试平台、V2X网联化测试认证平台、信息安全测试评价平台、数据存储分析平台和前沿技术研究平台 。 提供从测试技术研发、测试场景、测试服务再到测试评价形成流程闭环 ， 而云端基础服务向测试区五大平台提供高精地图、定位、云控平台等服务支撑 。

同时 ， 测试场采用非盈利模式 ， 面向行业提供封闭场地模拟测试 ， 半开放道路、开放道路等多种形态的差异化测试项目 。 中国移动、百度、华为、阿里等战略合作伙伴 ， 以及长安大学等高校和公路院 ， 基于联合实验室的共同研究探索 ， 结合自动驾驶与C-V2X车路协同技术 ， 入驻测试场进行测试 。 克服了山区、隧道路段定位信号不佳、光线迅速明暗变化、天气寒冷等不利自然条件 ， 通过大数据互联互通 ， 打破行业壁垒 ， 旨在打造技术融合的开放性车路协同平台 ， 打造西南地区第一个车路协同测试场 。
目前 ， 相较于国内已有的测试场 ， 龙池测试场更加复杂 ， 技术难度更大 ， 但在场景方面 ， 测试场场景支持三部委（工信部、公安部、国家标准化管理委员会）提出的34项标准场景、车路协同84项场景、自动驾驶306项场景 ， 全面覆盖了智能网联的测试验证需求 。

同时 ， 四川交投联合中国移动 ， 在该测试场布设4个5G基站 ， 搭建5G网络、智能网联路侧等设施 ， 并结合北斗定位系统 ， 为开展5G智能网联自动驾驶关键技术研究和西南地区独有的测试地形研究提供环境 。 率先建成了西南地区首个5G智能网联及L4级自动驾驶高速封闭测试场 ， 这也是国内首例研究西南山区5G智能网联自动驾驶关键技术的测试场 ， 以及全国最先进的V2X车路协同测试区域之一 。 其中 ， 测试场采用的“多源传感融合技术” ， 在路侧布设高清摄像头、毫米波雷达以及激光雷达等传感设备 ， 通过AI算法对传感数据进行叠加融合 ， 增强目标识别精度 。 该项技术的使用 ， 在全国范围内也处于领先地位 。
“十四五”期间 ， 四川交投集团将把都汶高速、映汶高速、绕城高速全面纳入未来智慧高速路网建设 ， 打造200公里的智慧高速测试网 。
未来 ， 龙池段测试场将基于自动驾驶“车道级导航”货车编队行驶的前期研究成果 ， 依靠客货分离及货车编队等技术 ， 研究支持全线自动驾驶车辆自由行驶 ， 实现全线整体通行效率成倍提升；
基于电动车续航能力 ， 利用服务区、声屏障、波形护栏等高速公路现有场所或条件 ， 建设光伏产能系统以及电动车充电系统 ， 为高速公路用户提供新能源补给服务；
基于龙池段地形和交投集团现有大数据平台及应急监控平台 ， 着力于全川路网高危滑坡路段地质监控预警与车端应急避让系统等课题研究 。 构建车车、车路协同式交通安全系统 ， 建设路网运行安全管理系统和应急指挥调度与处置系统 ， 实现“零死亡”愿景 。
成都日报·锦观新闻 采访人员 田程晨 供图 田程晨 编辑 李旻 校对 杨华春
【来源：成都日报锦观】
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