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|智能手机+3D打印，英特尔只花了50美元造出自主导航机器人( 三 )


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驾驶策略的训练流程 。
除此以外 ， 该研究还成功地将驾驶策略迁移到了不同的智能手机和机身上 。 实验表明 ， 该研究的驾驶策略能够泛化至之前没见过的环境、新对象 ， 甚至动态障碍物（如人） ， 即使是在训练数据中仅存在静态障碍物的情况下 。
下表展示了该研究驾驶策略在新手机上的泛化效果：
|智能手机+3D打印，英特尔只花了50美元造出自主导航机器人
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下表展示了该研究提出的驾驶策略在不同机身上的泛化效果：
|智能手机+3D打印，英特尔只花了50美元造出自主导航机器人
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论文地址：https://arxiv.org/abs/2008.10631


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