神经外科|ROSA机器人在神经外科的应用
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伴随着无框架立体定向技术和影像融合、导航技术的发展和成熟 ， 神经外科机器人应运而生 ， 加速了精准手术的推广和应用 。 2007年 ， 由法国公司Medtech公司设计研发了著名的手术机器人辅助系统ROSA ， ROSA专门用于脑部手术辅助 ， 刚刚推出就获得了欧洲和北美多家医院的引进 。 其脑部手术机器人于2014年获得中国药监局的批准 ， 并已销入数家国内顶尖的综合及神经专科医院 。 目前国内装机14台 ， 国外装机83台 ， 主要应用于立体脑电图（SEEG）电极植入 。 在2017年 ， 我院因ROSA机器人辅助手术超过500台 ， 被法国Medtech公司评价为全球ROSA手术机器人使用频率最高的单位 ， 被授权为亚太区域唯一的ROSA辅助DBS手术培训基地 。 北部战区总医院(原沈阳军区总医院)神经外科陶英群
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ROSA 脑部手术机器人可应用于多种神经外科手术包括：DBS术：帕金森病、肌张力障碍、梅杰综合征、特发性震颤等；SEEG癫痫；脑内血肿排空、脑组织活检、脑脓肿穿刺引流、脑内异物摘除；颅骨开放性手术中导航包括脑室镜等 。 我们对ROSA机器人手术过程中融合、注册、矫正等方面不断改进 ， ROSA机器人更有效的解决了神经外科精度要求高、手术时间长、计算繁琐、缺乏三维精度视野等问题；在提高手术操作的精确性的基础上 ， 减小手术创伤、简化手术操作 ， 缩短手术时间 。
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ROSA 脑部手术机器人将手术计划系统、专利的导航功能及机器人辅助器械定位和操作系统（可提供触觉反馈即高级的可视化功能）整合于一体 ， 开创了立体定位技术的里程碑 。 医生在术前将影像数据导入手术计划系统进行高质量三维融合 ， 根据靶点位置、形态 ， 血管走形等设计个性化手术路径 ， 手动辅助机器人或自动注册识别已固定患者 ， 导航功能使其以特定姿势角度移动到指定的位置 ， 在机器人关节锁定后保持稳定 ， 从而为医生建立一个稳固的手术平台 ， 医生可以沿着机器人末端执行器的方向 ， 进行DBS等高精度微创手术 。
【神经外科|ROSA机器人在神经外科的应用】
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以帕金森病为例 ， 脑深部核团的准确定位是取得良好手术效果的关键 。 首先在ROSA机器人强大的影像处理功能下 ， 识别靶点核团形态 ， 设计电极入路穿过靶点长轴 ， 目前我团队已完成的＞300侧DBS手术中 ， 无一例出现穿刺道、颅内出血；其次经过改进的颅骨植入注册方式后 ， DBS手术中注册误差平均为0.3—0.4mm ， 较头架手术注册误差平均提高0.5—0.7mm 。 此外 ， 由于术前靶点路径设计完毕 ， 机器人可一步到位 ， 无需多次靶点调整 ， 患者核心手术时间的缩短 ， 脑脊液流失少 ， 进而进一步保证手术精准性 。 ROSA手术机器人辅助系统能够使颅内电极植入手术更便捷、更安全 ， 最大程度减少患者的伤害和风险 ， 给广大帕金森病患者带来了福音 。
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因此 ， 神经外科机器人的出现 ， 将为神经外科领域微创治疗提供新的辅助工具 ， 不仅减少医生手术时间 ， 也为患者带来了更加安全、有效的手术方案 。 微创、精准将是未来神经外科手术的大趋势 ， 而ROSA机器人的优势符合精准微创医疗的发展趋势的要求 ， 也必将在国内外神经外科领域中大展身手 。
【来源：医学科普顾事】
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