机器人|会跑的“手机壳”，这个机器人亮了
韩国的机器人专家开发了一种带有小机械腿的手机保护套 ， 使您的手机能够自动晃动 。我们大多数人都非常合理地期望 ， 如果我们将手机放在某个地方 ， 它将留在那个地方 ， 直到我们再次拿起它 。通常 ， 这只是您想要的 ， 但是也有例外 ， 例如当您将手机放到无线充电板上的不正确位置而不注意的时候 ， 或者当您躺在沙发上并且手机处于不管你伸展多大 ， 都无法承受 。
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韩国首尔国立大学生物机器人实验室的机器人专家们已经解决了这两个问题 ， 而且还有更多的问题 ， 他们开发了一个带有小机器人腿的手机壳 ， 让你的手机能够自主移动 。与我们过去见过的大多数手机机器人混合动力车不同 ， 这款手机看起来确实是你手机的合法案例 。
CaseCrawler比合身的盒子要大得多 ， 但并不比那些笨重的电池盒大 。它只有24毫米厚（不包括电机外壳） ， 总重量不到82克 。请记住 ， 这种情况实际上是一个完整的机器人 ， 并且根本没有针对实际的电话情况进行过优化 ， 因此很容易想象它会变得更轻巧-例如 ， 它目前包含一个小的电池 ， 如果取而代之的是将它插入电话以获取电源 ， 则将是不必要的 。
内在的技术令人称奇 ， 因为它涉及的腿可以一直向后平放 ， 同时还支撑相当大的重量 。腿部的工作方式类似于腿部 ， 因为膝盖关节只能弯曲一种方式 。为了使机器人向前移动 ， 连杆（通过变速箱连接到电机）将腿向地面推回 ， 因为膝盖关节使腿保持伸直 。在回程中 ， 关节允许腿折叠 ， 使其顺从 ， 从而不会在地面上施加力 。从变速箱向腿传递动力的变速箱只有1.5毫米厚 ， 但是这种难以置信的轻薄机械结构却十分强大 。该机器人的非手机壳版本重约23 g ， 能够以每秒21厘米的速度爬行 ， 同时携带的负载超过300 g 。
【机器人|会跑的“手机壳”，这个机器人亮了】研究人员计划探索类似的机器人如何使其他物体无法移动的情况 。他们还想增加一些自主性 ， （至少对于手机壳版本而言）这就像利用手机上的现有传感器一样简单 。至于何时可以购买其中之一 ， 我们将为您提供最新消息 ， 但好消息是 ， 它的造价比较便宜 ， 因此有一天可能会真正脱离实验室 ， 走向商业化 。
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