无人机网|案例 | mdLiDAR1000方案应用于山西省某露天矿测量项目( 三 )
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数据收集- 系统：mdLiDAR1000 - 高度：50 米 - 速度：4 米/秒 - 使用“最新”DSM 进行仿地飞行 - 飞行方向：平行于坡度线 - 飞行次数：4 次 - 地面检核点：5 个（使用徕卡GS09） - 视角：85 - 重叠：40% - 覆盖的区域：1000x900 米
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飞行时间：- 1：25 分钟 - 2：26 分钟 - 3：27 分钟 - 4：17 分钟 - 共计：95分钟
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数据处理与展示
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目标的质量控制
- 所有目标都在目标区域内
- 所有目标都被完全覆盖
- 所有目标都不存在初始化的问题
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mdInfinity：轨迹处理和 Sbet 生成
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mdInfinity — 处理所有飞行的状态
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mdInfinity — 轨迹RMS（X 轴、Y 轴和 Z 轴）
- 数值为零 ， 意味着数据质量非常好
- XYZ三个方向的轨迹精度都非常好
- 每个架次都不存在 IMU 差距
- 载荷校准报告：
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- mdInfinity 界面：
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- LiDAR定位点云：
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精度增强
横截面
- 蓝色：原始点云
- 橙色：精度增强
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GIS 软件：可交付测绘成果的生成
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点云
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DSM
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