无人机网|案例 | mdLiDAR1000方案应用于山西省某露天矿测量项目( 二 )
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高度设置：50 米
- 为达到预期表面反射率设置的最大高度
- 点云密度要求
- 效率
- 煤矿的反射率与新沥青相似
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速度：4 米/秒
- 点云密度
- 每个图像带覆盖的最大区域
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重叠度：40%
- 不规则地形
- 可能有垂直的峭壁
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路线：仿地飞行不断变化的地形会影响传感器和旁向重叠 ， 存在 150 米的高程变化 。目标 — GCP/检查点：至少2个
- 在矿场顶部设置一个 GCP
- 在矿场底部设置一个 GCP
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目标
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Smart Target飞行方向：平行于坡度线
- 飞行效率（省电）
- 矿场每层最大的旁向重叠
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时间范围：大约 2 小时
- 规划了 4 次飞行
- 通过 mdFlight Performance App (mdFPA) 可大致了解在测区当前海拔和温度条件下 ， 单块电池可支持的最长飞行时间；
- 我们规划的每次飞行时间都在预估飞行时间以内（36 分钟）；
- 请记住 ， 此应用程序给出的是包括无人机设备展开的整个飞行时间 ， 无人机需要时间进行校准以及前往/返回任务的起飞地点；
- 飞行员需要备用电池 ， 以防出现意外情况 。
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恢复航点
- 可一次完成整个任务规划 。
- 一个架次结束更换电池后 ， 可以通过“恢复航点”功能继续飞行 。
- 这种方法的优点是系统将从上次的最后一个航点继续执行任务 ， 确保数据是连续的 。
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飞行参数摘要
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预期的项目误差
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注：基于系统设计规格飞行与数据采集
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