米家/石头10款扫地机器人如何选，一文看懂
2016年 ， 在小米生态链旗下品牌“米家”推出半年后 ， 又一款全新品类产品——米家扫地机器人正式亮相 。 如同早期的很多生态链产品一样 ， 1699元的米家扫地机器人直接腰斩行业均价 ， 迅速成为很多值友心中“唯一”的选择 。 而在此之后 ， 激光导航技术在扫地机器人领域的应用越来越普遍 ， 形成今天竞争激烈的局面 ， 仅米家品牌就有5款产品同台竞技 ， 再加上与米家关联密切的石头品牌 ， 共有多达10个型号 ， 它们之间究竟有什么差别 ， 本文就来探个究竟 。
米家品牌2016年 ， 市面上的扫地机器人大多还不具备路径规划的能力 ， 所以当小米以1699元的售价推出激光导航的米家扫地机器人时 ， 很快就实现了口碑和市场双丰收 。 由于本身就已经具备十足的性价比了 ， 所以这款产品上市后价格一直非常坚挺 ， 时隔4年依然在售 ， 降幅仅在500元左右 ， 足以看出其产品力的强大 。
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或许是首款产品过于“完美” ， 时隔将近两年半 ， 它的升级版本1S才于2019年4月出现 。 米家扫地机器人1S最为明显的升级是在是在激光导航的基础上增加了视觉导航的能力 ， 另外最大吸力从1800Pa提升到2000Pa ， 遗憾的是依然没有配备拖地功能 。
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随后过了几个月 ， 首款扫拖一体机器人于8月发布 。 采用LDS激光导航 ， 具备2100Pa吸力 ， 支持三种扫拖模式 ， 包括扫拖一体式、单扫地模式和单拖地模式 。 不过这款产品的制造商已经不再是石头科技 ， 而是由同样为小米生态链企业的云米科技代工 ， 初上市价格为1999元 。
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紧接着又一款扫拖一体机型上市 ， 型号为1C ， 这款产品没有采用激光导航技术 ， 而是采用视觉导航 ， 它拥有2500Pa超大吸力 ， 配备600mL大容量尘盒 ， 具备200ml智能电控水箱 。 米家扫拖机器人1C的制造商为追觅科技 ， 初上市价格为1299元 。
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今年4月份发布的米家扫拖机器人G1是目前小米旗下最便宜的扫拖机器人 ， 采用日本NIDEC电机 ， 具备2200Pa吸力 ， 配备200ml智能精密电控水箱与微控水泵 ， 3挡精准控制出水量 。 制造商为深圳市银星智能科技股份有限公司 ， 首发价格899元 。
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米家5款机型对比图：
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米家这5款扫地机器人最主要的差异体现在导航方式和是否具备拖地功能上 。 首先这5款扫地机器人覆盖了目前主流的导航技术 ， 包括激光导航、视觉导航和惯性导航 ， 三种导航技术的工作原理就不再详细介绍了 ， 路径规划精度由高到低的排序是激光导航＞视觉导航＞惯性导航 ， 产品的售价一般也是由高到低 ， 不过因为有些机型加入了拖地功能 ， 让这5款机型的价格看起来显得有些“混乱” ， 但在价格接近时 ， 应优先看它的导航方式 ， 其次再看是否有拖地功能 。
米家扫地机器人和米家扫拖机器人1C的价基本一致 ， 但前者是激光导航 ， 后者是视觉导航 ， 对于路径规划有较高要求 ， 显然还是优先考虑前者 。 同样 ， 米家扫地机器人1S和米家扫拖机器人的价格也很接近 ， 两者同样都是激光导航 ， 但后者具备拖地功能 ， 不过在电池容量、路径规划算法、APP功能等方面又逊于前者 ， 削弱了它具备拖地功能这一重要优势 。 值得一提的是 ， 虽然米家扫地机器人和米家扫地机器人1S都没有拖地功能 ， 也都可以通过购买第三方水箱实现扫拖一体 ， 相比同规格扫拖一体机型 ， 实现成本肯定更低一些 ， 只不过使用体验略差一些 ， 尤其是和电控水箱进行对比 。 石头品牌作为网红机型——米家扫地机器人的制造商 ， 石头科技也于之后推出了自有品牌及产品 ， 如今也形成了比较丰富的产品矩阵 。
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