36氪|最前线 | “天问一号”探测器按下快门，给地球和月球拍了张合影
北京联盟_本文原题：最前线 | “天问一号”探测器按下快门 ， 给地球和月球拍了张合影
【36氪|最前线 | “天问一号”探测器按下快门，给地球和月球拍了张合影】7月28日 ， 中国探月工程微信公众号传来消息 ， “天问一号”探测器在距地球120万公里的一次回望 ， 给地球和月球留下了一张合影 。 照片中 ， 地球和月球一大一小 ， 小的是地球 ， 大的是月球 。
本文插图
图为2020年7月27日 ， 天问一号探测器在距离地球约120万公里处拍摄的地月合影照片 。
图片来源：中国探月工程微信公众号
这是天问一号开启火星探测任务的第五天 。 这次任务主要有三个阶段——环绕、着陆、巡视 。 目前天问一号还处在第一阶段 。 7月23日 ， 天问一号在中国文昌航天发射场发射 ， 将在地火转移轨道飞行约7-10个月后 ， 到达火星附近 。 也就是说 ， 距离真正到达火星、开启勘查 ， 还有很长时间 。
除了带来喜讯之外 ， 中国探月工程的微信公众号也报了平安 。 “状态良好 ， 能源平衡、工况正常 ， 地面测控捕获及时、跟踪稳定 ， 飞行控制和数据接收有序通畅” ， 是对天问一号探测器目前状态的形容 。
同时 ， 他们也揭秘了天问一号是如何“按下快门”的：利用光学导航敏感器对地球、月球成像 ， 获取了清晰地月合影 。 光学导航敏感器就像是天问一号的眼睛 ， 不过它的作用绝对不仅限于这张合照 。 中国航天科技集团八院控制所光学导航专家表示 ， “有了这双明亮的‘眼睛’ ， 探测器也就有了自主能力 ， 可以自己看着飞向目的地” 。
事实上 ， 这次探索有很大的挑战性 ， 其中一个困难就是着陆难度大 ， 时间和区域也不好选择 ， 比如 ， 在切入火星轨道时 ， 如果切入点离火星太近 ， 探测器可能会坠毁；如果太远 ， 探测器可能无法被引力捕获而掠过火星 。
当探测器遇到光学导航敏感器 ， 不确定性就减少了 ， “胜算”也提高了 。 具体来说 ， 光学导航敏感器安装在探测器上 ， 可以在飞近火星的过程中通过对火星成像 ， 利用火星图像计算火星的形心位置和视半径大小 ， 结合估计算法获取探测器相对于火星的实时位置和速度信息 。 这也就呼应了上文提到的“自主能力” 。
(头图来源：天问一号报道视频截图）
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