【】特斯拉为什么只跟大货车过不去？是人性的依赖还是机器的失职？2020-07-15 16:23:010阅
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图1/6欢迎关注“创事记”的微信订阅号：sinachuangshiji
文/姚旭阳
来源：汽车之心（ID：Auto-Bit）
自打 2015 年特斯拉开放 Autopilot 软件功能以来 ， 大货车一直是 Autopilot 的噩梦 。
看看这些事故：
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图2/62016 年 5 月 ， Model S 车主 Joshua Brown 在 Autopilot 开启状态下 ， 与一辆横穿马路的大货车相撞 ， Joshua Brown 在事故中死亡 。
2019 年 3 月 ， 一辆 Model 3 在美国佛罗里达州开启 Autopilot 时撞上了一台白色拖挂卡车 ， 驾驶员不幸身亡 。
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图3/6今年 6 月初 ， 在台湾嘉义县的中山高速上 ， 一辆 Model 3 也在 Autopilot 开启状态下撞向了一辆大货车 。 当时大货车并不是在行驶中 ， 而是侧翻在路面 。
6 月 24 日下午 ， 在深圳南坪一段道路上 ， 一辆开启了 Autopilot 功能的 Model 3 ， 与一辆并线的大货车发生碰撞 。
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图4/6事故发生时 ， 大货车正从 Model 3 车辆右前方并线进入本车道 ， Autopilot 没有减速 ， Model 3 车主事后反馈：在前车并线时 ， Autopilot 反倒加速撞向了大货车 。
事故判定结果：大货车全责 。
在 6 月底的事故发生后 ， 当事的特斯拉 Model 3 车主刘先生在多个渠道提出了对特斯拉 Autopilot 的质疑 。
这也是今天不少特斯拉车主和准车主们想弄清楚的问题——Autopilot 在这次或者这类交通事故中究竟是否存在问题？
事故始末
让我们简单还原一下 6 月下旬的这次事故：
24 日下午三时左右 ， 天气晴朗 ， 车主刘先生驾驶着 Model 3 上了深圳南坪快速路 。
和往常一样 ， 他开启了特斯拉 Autopilot 。 在 ACC（自适应巡航）模式下 ， Model 3 跟在一辆黄色大货车后行驶 。
这是一条他平时上下班常走的路线 ， 以往使用 Autopilot 时 ， 系统基本上可以顺利完成自动跟车等驾驶任务 ， 所以他也习惯了将一只手搭在方向盘上 。
不过这次 ， Autopilot 给了他一场惊吓 。
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图5/6就在行驶到一段虚线路段时 ， Model 3 右前方的车道上大货车开启转向灯 ， 并向 Model 3 车道突然并线 。
根据 Model 3 车身摄像头拍摄的视频画面显示 ， 在大货车并线向本车道行驶时 ， 特斯拉依然向前行驶 。
几秒后 ， Model 3 撞上了大货车 。
事故责任很快厘清 。
从现场照片看 ， 大货车变道时没有避让相邻车道的车辆 ， 碰撞事故发生时大货车车身压在了道路虚线上 。 保险公司认定为大货车全责 。
虽然事故是由大货车造成的 ， 但当事的 Model 3 车主的质疑是：
为什么在大货车并线进入本车道时 ， Model 3 没有采取减速或制动的避让措施？
Autopilot 是不是根本没有识别到渣土车？
在快要撞上大货车时 ， 为什么 Model 3 还要加速向前冲上去 ， 导致车主没有充足的时间顺利接管车辆？
核心争议：Autopilot 是否「失职」？
在最近的一次沟通中 ， 特斯拉官方对这场事故做了结论：
特斯拉华南区总经理向当事 Model 3 车主表示 ， 特斯拉的产品没有问题 。
至于 FSD 为什么会撞上货车 ， 官方解释是：「因为路况复杂 ， 驾驶员手没放在方向盘上 ， 没有及时接管 。 当时所有自动驾驶硬件均正常工作 ， 后台数据没有异常 。 」
「驾驶员的手没有放在方向盘上」 ， 这点是特斯拉从后台调取数据后做出的判断 。
而车主告诉汽车之心 ， 他的手一直握着方向盘 ， 只是不会一直对方向盘施加压力 。
有自动驾驶领域的业内人士认为 ， 「感应方向盘太容易被钻空子 ， 属于明显的漏洞 。 自动驾驶还是得依靠系统功能安全性 ， 而不是限制驾驶员 。 」
截止到发稿前 ， 此次交通事故的车主仍在就 Autopilot 是否存在问题与特斯拉沟通 。
实际上 ， 从视频中的事故情况看 ， 如果换成人类驾驶员驾驶 ， 只要看到了大货车进行并线 ， 几乎一定会做出减速或者制动的反应 。
但 Autopilot 显然没有做到这一点 。
那么 ， 特斯拉 Autopilot 是否真的存在问题？
Autopilot 对加塞行为的判断逻辑
首先在感知层面 ， 特斯拉是否识别到了大货车？
广汽研究院智能驾驶技术部部长郭继舜分享了他此前对特斯拉进行测试的一些经验 。
他认为 ， 特斯拉 Autopilot 识别加塞的逻辑 ， 是需要前车车身或车尾的二分之一进入本车道时 ， 系统才会认为是这是一次加塞 。
这样进行加塞意图判断的逻辑 ， 是为了避免误触发 ， 因为相邻车道的车辆可能仅仅是部分贴近车道线行驶 ， 但并没有真正做出加塞动作 。
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