智能机器人|几种主流工业机器人智能抓取系统方案分享( 二 )
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Google Arm Farm
Google Arm Farm
值得注意的是 ， 对于机械手而言 ， 不同形状的物品 ， 抓取难度有天壤之别 。 即便是同样形状的物体 ， 由于表面反光度和环境光照的影响 ， 在不同场景的抓取难度也大相径庭 。 从实验室到商业落地 ， 其中有相当一段路要走 。
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高精密度的相机研发 ， 是机器人“感知”物体的第一步 。
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实际商业场景中 ， 最麻烦的物体总是“下一个物体” 。 工业机器人要真正融入实际生产体系 ， 只有具备聪明的大脑 ， 针对不同工况做出柔性的调整 ， 才能拓宽工业机器人的使用场景 。
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