猎鹰9号海上着陆隐藏着怎样的黑科技？
最近一两年猎鹰9号海上着陆 ， 在最关键的最后十几秒钟 ， 就不再播放直播视频 。 让我这个科技爱好者很不爽 ， 开始以为是信号传输故障 ， 前两天看了美国的纪录片【重返太空】 ， 也是如此 。 突然觉得SpaceX公司似乎是在隐藏什么技术上的秘密？一种被卡住脖子 ， 在科技的海洋里 ， 无法呼吸的感觉油然而生 。 开个玩笑！其实早在以前观看猎鹰9号海上着陆失败的视频 ， 本人就想过好几种方案来解决这个问题 ， 不过都不是理想的方案 。 当直播信号中断 ， 然后恢复再出现画面的时候 ， 灵感就自然而然的到来 。作为直立行走的人类 ， 不稳定平衡 ， 只要是健康的人都能做到 ， 甚至还能走钢丝 。 猎鹰9号能在海上顺利着陆 ， 只需要对着陆系统稍许的改进 ， 就可以实现部分的不稳定平衡 ， 虽然做不到人类的高度 ， 但却大大增加了着陆的成功率 。
对猎鹰9号着陆来说无外乎三种情况【abc】 ， a火箭在空中悬停 ， 一两秒钟 ， 等到船体横摇水平时 ， 开始着陆 。 左右两边 ， 上升的一边 ， 打开排气阀减少气压到一定程度 ， 上升速度减少到计算值 ， 关闭排气阀 ， 打开进气阀 ， 另一边打开进气阀 ， 然后再关闭进气阀 ， 打开排气板排出一定的气体 。 b船体不当会有横摇还会有纵摇 ， 提前打开后面的排气阀排出定量的气体 ， 当前面的着陆腿 ， 接触到甲板 ， 打开进阀 ， 根据纵摇的幅度速度 ， 调整进气量.前面的着陆腿 ， 通过传感器探测到火箭侧倾斜 ， 打开进气阀 ， 来平衡火箭.c火箭本身因为风 ， 或者着陆偏差调整 ， 造成本身倾斜 ， 提前打开倾斜的一边的着陆腿进气阀 ， 火箭恢复平衡 ， 产生一定的角速度 ， 打开另一边的 ， 进气阀 ， 同时打开倾斜一边的排气阀 ， 就可以实现平衡.着陆腿上面的滚轮 ， 起到减小摩擦的作用 ， 火箭着陆稳定后会刹车 。 早期的火箭没有滚轮 ， 采用滑动摩擦 ， 又不能用摩擦系数高的材料【会造成应力过大】 ， 火箭发生过被风吹着跑的情况 。 锁止机构可防止上面的活塞运动影响控制的准确性 。 它的结构我就不告诉大家了 ， 可能我会申请专利 。实际的操作都是通过:着陆船上的陀螺仪和加速器 ， 传感器 ， 通过无线电传到猎鹰9号上,再经过力学算法 ， 进行操作 。 这里就不详细介绍了！有了这套系统 ， 火箭着陆后 ， 会连接船上的空气压缩机 ， 火箭一直靠这套系统保持平衡 ， 无需固定 ， 直接开回港口 。这个系统经过改进 ， 也可以用于航空母舰上飞机和直升飞机在舰上的降落 。 也许是可以用于军用 ， NASA才不准SpaceX公司 ， 播放着陆视频 ， 也可能是SpaceX公司自己不想让别人知道 。下次会介绍 ， 这个系统在航空母舰上怎样帮助飞机着陆？
推荐阅读
- 拍卖保证金|河北邯郸市丛台区展览路39号滏河湾小区3-42号房，司法拍卖成功了
- 买受人|成都市新都区三和街道天海路118号2栋1单元3楼9号，法拍成功了
- 世界现役最大火箭，SpaceX的猎鹰重型的特点？
- 海上风电投资经济性边界研究：严守项目开发底线
- 视听|酒店惊魂！女子洗澡时房间突然闯进陌生人……丨海上夜闻·视听汇
- 四川暴雨|确定了！新一轮暴雨“卷土重来”17~19号，天气预报
- 武汉地铁|武汉地铁9号线走向及站点预测！你觉得这样设置站点合理吗？
- 美称拒绝中国“海上帝国”，中方强烈谴责！
- 印度邀请澳大利亚参加印、美、日海上军演
- 国内新闻|广东一货轮在海上搁浅12人被困 救助直升机紧急营救