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小机灵鬼|“自动驾驶”来了！安徽首条5G自动驾驶示范线路有望下半年开放( 二 )


【小机灵鬼|“自动驾驶”来了！安徽首条5G自动驾驶示范线路有望下半年开放】采访人员还发现 ， 这台客车还拥有车内氛围灯组 ， 不但可以调节多种颜色 ， 还配备了当下许多豪华轿车爱用的“流水式”灯带功能 ， 开启后 ， 特别有科技感和未来感 。
此外 ， 在车辆驾驶舱的背面 ， 还装配有一块超大的屏幕 。 “这是一台大型的平板电脑 ， 未来 ， 市民可以在上面进行5G应用的体验 。 ”安凯新技术研究所所长汪中传介绍 。
【试乘】 自主转弯、障碍绕行、精准停靠、车门感应关闭
在安凯工程师的带领下 ， 采访人员开始了试乘体验 。
汪中传告诉采访人员 ， 按照现在的上路要求 ， 每辆无人驾驶客车上都需要配备一名安全员 ， 但在车辆正常自动驾驶的过程中 ， 安全员并不会干涉车辆的自主运行 。
行驶过程中 ， 车辆的速度并不快 ， 平均速度保持在时速20公里 。
“在目前的测试中 ， 我们对其设定了这个速度 。 未来正式投入使用后 ， 将根据实际道路需求进行相匹配的速度调整 。 ”汪中传解释道 。
前方即将开始转弯 。 采访人员观察到 ， 这辆客车会自己提前开始减速 ， 方向盘也自己转了起来 ， 车身过弯非常平稳 。 同时 ， 在转弯的过程中 ， 车内会持续发出“嘀嘀嘀”的警报声 ， 提醒乘客车辆转弯注意安全 。
在车辆即将达到规定站点时 ， 也能够缓缓减速并精确的停止在车站位置 。
这辆无人驾驶客车的车门还采用了类似电梯门的感应门 ， 在停车车门开启后 ， 只要识别出有人或其他物体正在经过 ， 车门会保持开启状态 ， 直到所有人完成上下车动作 。
除了自动过弯、到站停车 ， 这辆车还可针对道路情况和突发状况做出实时反应 ， 能够主动进行行人、车辆检测 ， 并主动实现减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道等 。 同时 ， 还可以自动识别红绿灯等交通环境 。
不仅如此 ， 在此次体验中采访人员看到 ， 车辆在行驶过程中的运行轨迹、路面环境、速度、电量、方向盘转角等都可以从车内的一台显示器看到 。 “通过显示器 ， 安全员可以对车辆驾驶状况实时掌握 。 乘客也能更直观地感受到无人驾驶客车的‘智慧’ 。 ”
【揭秘】无人车也有“眼睛”和“大脑”
自动过弯、到站停车、识别红绿灯、障碍物绕行……之所以能够实现这样一系列人为式的操作 ， 源于这辆无人驾驶客车配备的一整套高科技设备 ， 以及研发人员一次次的试验、调校 。
各种高科技设备互相“合作”
在车顶、车头、车尾、挡风玻璃内安装的诸多360度感应激光雷达、毫米波雷达、摄像头、卫星天线等众多高科技设备 ， 就是车辆的“眼睛” 。
这些设备各有优势 ， 互相“合作” ， 才能够实现对路况精准及时的判断 。
汪中传介绍 ， 车上的雷达最远可识别距离100米的障碍物 ， 识别后 ， 将信息反馈给拥有人工智能、自动控制、视觉计算等“超能力”的“大脑” ， 也就是车辆的决策系统 。 之后 ， “大脑”迅速判断障碍物对车辆的影响状况 ， 例如其是否在车辆的行驶路线上等 ， 若发现影响 ， 便会开始“指导”车辆减速、避障、绕行 。
“识别红绿灯 ， 是挡风玻璃内单目摄像头的‘本领’ 。 到站精准停车 ， 则是人为事先设置了站点的位置信息 ， 车辆行驶中 ， 再依托卫星天线的定位功能实现 。 ”
车辆诸多人性化细节经过多番调校
作为一款公共城市交通工具 ， 这台无人驾驶客车在诸多细节处理上 ， 也非常接近人为操作 。 例如 ， 为保障乘客安全 ， 其过弯非常平顺;为方便乘客上下车 ， 其停靠时 ， 与路边站点的距离适中……这些 ， 都是由安凯汽车试验工程师丁延松 ， 带领着由12名经验丰富的工程师组成的合肥市“丁延松汽车试验技能大师工作室” ， 经过无数次的试验调校而成 。
“一切都是从零开始 。 ”丁延松表示 ， 无人驾驶客车对于这些细节操作 ， 一开始几乎是一窍不通的 。 “比如最初车辆到站 ， 停靠的距离就非常远 。 ”针对这些问题 ， 丁延松团队进行了一次次的人工测试 。


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