四元数视觉四元数数控：上下料机械手系统，运行稳定自动化效率高
在国内的机械加工 ，很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式 ，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的 ，但是随着社会的进步和发展 ，科技的日益进步 ，产品更新换代加快 ，使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点 ，一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便 ，不利于自动化流水线的生产；另一方面 ，它的柔性不够 ，难以适应日益加快的变化 ， 不利于产品结构的调整；其次 ，使用人工会造成劳动强度的增加 ，容易产生工伤事故 ，效率也比较低下 ，且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够 ，不能满足大批量生产的需求 。
本文插图
使用四元数研发的上下料机械手系统就可以很好的解决上述问题 ， 该系统采用 ARM9+FPGA， 全工业级设计 ， 上位机10寸触摸屏方便人机交互 ， 电子脉冲手轮用于示教编程 ， 可实现零基础编程 。
上下料机械手系统特点：
1、单套最高可提供8轴
2、触摸/按键同时支持 ， 操作简单可靠
3、ARM9 处理器 ， 全工业级设计 ， 运行稳定 ， 启动速度极快
4、网络接口 ， 实现物联网 ， 便于设备通信与监控
【四元数视觉四元数数控：上下料机械手系统，运行稳定自动化效率高】5、配合其他自动化设备完成整机方案
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