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孤惯|这些机器人要和宇航员抢饭碗了，工业之美丨成本降低99%

【孤惯|这些机器人要和宇航员抢饭碗了，工业之美丨成本降低99%】采访人员|彭强
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太空探索项目正变得越来越复杂 。 为了降低可能产生的风险 ， 以及更有效控制成本 ， 一些企业和机构在“宇航员”身上动起了脑筋 。
Gitai是一家日本太空机器人初创公司 ， 正在开发可执行太空各领域任务的机器人 ， 希望它们能够替代宇航员进行太空作业 。
Gitai计划 ， 其研发的机器人将在明年5月搭载美国SpaceX公司的Dragon飞船发射升空；到2030年 ， 开发出适用于空间站内外、轨道以及月球基地的机器人系统 。
2019年3月 ， Gitai和日本宇宙航空研究开发机构JAXA达成一项联合研究协议 ， 目的是将机器人送入太空 ， 将太空作业的成本降至“真人宇航员”的10% 。
据官网介绍显示 ， Gitai更大的目标是 ， 将太空作业成本降低至目前的1% 。
Gitai目前只有10名员工 ， 但已有多个项目在持续运行 ， 其中包括和SpaceX公司的合作 。 去年 ， 该公司已发布太空机器人的演示样本 ， 但有诸多地方有待完善 。
Gitai称 ， 为了在飞行和作业过程中保障宇航员的人身安全 ， 同时也为了使飞行器中具备人类生存条件 ， 普通航空项目需投入大量的资金与技术 ， 一名航天员在轨一年的成本或超过4.3亿美元 。
如果发送一个可远程控制并执行任务的太空机器人 ， 则能显著降低项目成本和预防各类风险 。 相较于培养一个宇航员所花费的成本 ， 机器人要便宜的多 。
随着全球太空行业竞赛加剧 ， 地球轨道和其他行星上的空间作业量在明显提升 ， 这对宇航员和飞行器也提出了更高的要求 。
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Gitai表示 ， 机器人若能参与组建空间站、建造外星球基地或维护航天器等工作 ， 工作时间可更长 ， 且不需要人类所必须的空气、食物和水等生存物品 ， 能有效减少载人航天器的发射频率 ， 以及减轻火箭的载重 。
JAXA隶属于日本文部科学省 ， 是负责日本航空、太空开发事业的独立行政法人 ， 主要从事研究、开发和发射人造卫星、小行星探测以及可能的登月计划等 。
对于机器人宇航员的尝试早已有之 。 2011年 ， 美国宇航局（NASA）将无腿人形机器人Robonaut2送上国际空间站 ， 但它是作为货物 ， 放置在货运舱中运往太空 。
NASA的约翰逊航天中心正和美国通用汽车公司、Oceaneering公司合作 ， 计划对Robonaut2进行优化升级 ， 使该机器人能够更好地在太空中协助人类宇航员进行作业 ， 甚至是在高风险的地区代替人类进行作业 。
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NASA称 ， 如今的Robonaut2已拥有视觉系统、传感器、控制算法等复杂的控制系统 ， 还配备有两条仿真手臂 ， 可以使用各类专用工具 ， 还具备更为精准的感知和控制能力 ， 灵活性更高 。
2019年8月 ， 俄罗斯第一个真正意义上的“机器人宇航员”费多尔（Fedor ， 代号为Skybot-850） ， 随联盟号MS-14宇宙飞船飞赴国际空间站 。
作为俄罗斯第一个类人型机器人 ， 费多尔主要负责测试新型助推器和航天飞船的安全性和舒适性 。
费多尔浑身布满传感器 ， 能将身体各处感知到的作用力反馈汇总 ， 并根据受力情况作出反应动作 。
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根据公开视频显示 ， 费多尔能从事诸多复杂操作 ， 诸如驾驶汽车、开瓶盖 ， 以及使用自动武器射击等 。


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