中国电子报|对自动驾驶意味着什么？，又一仿真技术出炉
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据悉 ， Google自动驾驶汽车公司Waymo最近研究出了一个新的仿真测试方法 ， 名叫SurfelGAN 。 这种方法可以利用自动驾驶汽车收集的传感器数据 ， 通过AI生成用于仿真的摄像头图像 。
Waymo进行了一系列测试来评估SurfelGAN的表现 。 结果表明 ， 当SurfelGAN生成的图像提供给车辆探测器时 ， 最高质量的合成图像达到了与真实图像相同的标准 。
Waymo被公认为是世界领先的自动驾驶汽车研发商 ， 其自研的Carcraft仿真器立下了无数功劳 。 这次带来的新方法SurfelGAN又是怎样的水平?
借力新型仿真技术向高阶进发
谷歌Waymo能够成为自动驾驶行业领军者 ， 仿真测试技术功不可没 。 谷歌高级软件工程师詹姆斯·斯托特于2013年加入Waymo团队 ， 而后开发了被称作是W谷歌自动驾驶“秘密武器”的Carcraft仿真测试技术 。
自动驾驶汽车对于环境与路况的感知能力至关重要 ， 这就涉及传感器的有效工作 。 谷歌传感器仿真技术分为三个部分：可全天候工作进行检测和测距的激光雷达、在长距离和低亮度等多种情境下完成协作的视觉系统 ， 以及利用毫米波来感知物体及其运动的雷达系统 ， 可实现对物理信号、原始信号和传感器目标进行仿真 。 据悉 ， 在此技术基础上 ， Waymo可以在一天之内实现在路况特别复杂地方成千上万次模拟驾驶 。
SurfelGAN ， 指的是SurfaceElements——表面元素和GenerativeAdversarialNetworks——生成对抗网络 。 Waymo提出的这个方法是通过扫描目标环境 ， 重建一个由大量有纹理的Surfel构成的场景 ， 然后再通过GAN生成逼真的相机图像 ， 用来获取位置和方向 。
“谷歌在仿真系统里进行了新版本的推介 ， 把以前的数据拿出来进行深度学习 ， 希望向高处进阶 。 ”中国生产力促进中心协会常务副秘书长王羽在接受《中国电子报》采访人员采访时指出 ， 谷歌在车辆自动化能力上处于世界领先水平 ， 因此若要向更高层级进阶就要提高仿真测试的能力 。 谷歌入局自动驾驶较早 ， 积累的深度学习场景比较多 ， 这次提出新方法是提升现有自动驾驶水平的一次进阶实验 。
各厂商齐心押注仿真测试
提到自动驾驶车辆 ， 车载芯片、显示、内设功能更容易成为大众关注的焦点 。 殊不知 ， 仿真测试是自动驾驶车辆研发过程中不可或缺的关键技术 。
如今 ， 百度APOLLO、阿里巴巴、腾讯、华为等国内领军的科技企业都扎进了自动驾驶仿真测试的“蓝海”中 ， 到底是什么吸引了巨头们的目光?
百度在2017年开源了APOLLO自动驾驶平台 ， 一系列重要的开放能力都是基于云端服务平台 ， 包括高精地图服务、仿真引擎、安全服务等 。 腾讯也在同年开始研发模拟仿真平台的三维场景及传感器仿真、数据驱动交通流模拟丰富的测试场景、场景型云仿真及虚拟城市型云仿真并行等核心能力 。 2019年4月 ， 华为自动驾驶云服务Octopus亮相上海车展 ， 仿真测试是其中一项服务能力 。 今年2月 ， 阿里巴巴发布了自动驾驶“混合式仿真测试平台” ， 采用虚拟与现实结合的仿真技术 ， 引进真实路测场景和云端训练师 。 至此 ， 百度、腾讯、华为、阿里巴巴四大科技公司全部入局自动驾驶仿真平台 。
今年6月 ， 百度发布“ApolloScape” ， 宣布其可模拟在同一条道路上行驶的数十辆车辆的复杂场景 ， 可帮助自动驾驶开发人员有效地检查和优化预测 ， 进行决策和路径规划 ， 是百度驾驶仿真技术的一次升级优化 。 从业务生态来看 ， 百度开源平台主要为自身的APOLLO业务提供支撑 。
腾讯意在扩张云服务生态 。 腾讯在2019年举办的腾讯技术开放日·自动驾驶专场上曾分享过基于云平台的自动驾驶服务 。 腾讯表示 ， 其云平台产品可以为自动驾驶研发团队提供测试验证、模型验证、管理调度、高精地图等“一条龙”服务 。
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