机器人|波士顿动力的“狗”,哈佛大学的“蟑螂”,机器人和动物的那些事( 二 )
目前这种机器人的应用主要在通信 , 有些人猜测 , 未来 , 这些机器人可能会被用于窃听或者军事情报传递 , 不过这么一直蝴蝶出现在机密的位置 , 还是会被人怀疑吧 。
水里游的机器人——一切都和水底生物有关
上个世纪 , 北京航空航天大学的研究团队率先设计出一款“鱼形机器人” , 并且拿到了1999年的“大学生挑战杯”一等奖 , 此后 , 关于它的研究一直在继续 。 该项成果自从1999年大学生"挑战杯"拿到一等奖以后 , 研究一直没有中断 。 随着人工智能技术逐渐普及和成熟 , 该研究小组正在抓紧研究如何使机器鱼更具智能化 , 以便让多条机器鱼拥有真正的鱼的属性 。 这种能畅游在水中的机器鱼 , 未来可以将被广泛应用于海洋资源勘探、执行军事任务和帮助维护海上石油设施等领域 , 有着广泛的应用前景 。
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在军事方面 , 采用鱼尾摆动的形式作为动力的微型潜艇 , 将会躲过声纳的探测和鱼雷的袭击 , 出其不意的攻击对方 。 除了军用方面 , 在民用方面 , 可以用在海底勘探及海洋救生等方面 。 这种由螺旋桨到仿生推进的变革 , 其意义不亚于飞机进入喷气时代 。
近几年 , 西方军界纷纷对微小型鱼类的仿生机器人技术的研究开发给予了越来越多的重视 , 海洋动物的这种推进方式具有高效率、低噪声、高速度、高机动性等优点 , 成为人们研制新型高速、低噪音、机动灵活的柔体潜水器模仿的对象 。 比较突出的实验装置有美国麻省理工学院的“机器金枪鱼”和日本的“鱼形机器人” , 因此 , 甚至有阴谋论者表示 , 这些小型的机器人将可能成为间谍偷偷潜入某些区域 , 趁人不备来窃取情报 。 但是可以放心的是 , 目前的科技水平远远没有达到这样的程度 。
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此外 , 还有名叫“艾勒姆”的水下机器人 , 它具有非常实际的用途 , 在深海钻机上进行检查和维护 , 这是一项危险的工作 。 它的雏形就是水底的电鳗 。 但是目前执行这些任务的水下自主潜水器体积庞大 , 速度缓慢 , 并不像真正的电鳗那样柔软而灵活 , 可以迅速和安全地到达任何地方 。
尽管这台机器目前是有线的 , 但它的制造商康斯伯格海事公司已经在尼斯湖找到支柱 , 努力让机器的电源内部化 , 从而消除对电缆的限制 , 让它看起来像一只真正的电鳗 。
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地上跑的机器人——依旧可以上天入地
随着spaceX的发射 , 人类对太空探索的进程又向前走了一大步 , 在探索太空的同时 , 人们也给太空留下无数的垃圾 。 NASA声称他们发现 , 有非常大的一团太空垃圾在围绕地球轨道运行 , 其中可能包含大大小小的几百万的废弃物 。
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对于宇航员和太空飞船而言 , 这些遗留在太空中的垃圾是非常大的威胁 。 于是 , 斯坦福大学和美国宇航局喷气共同推进实验室(JPL)的研究团队联手设计了一款能够抓取并处理太空垃圾的机械装置 。 而这个机械装置的灵感就来源于一种常见的小动物——壁虎 。
研究团队开发的是一种使用壁虎灵感粘合剂的夹具 , 这种夹具可以在太空中快速而准确抓住物体 。 该机器人受到壁虎脚部的启发 。 研究人员在这款机器人脚部安装了数百万个极其微小的毛发(由人造橡胶制成) , 借助这些毛发 , 它就能“飞檐走壁” 。 每根毛发通过一种称为范德瓦尔斯力的分子间力吸附在墙壁 , 些微小的聚合体毛垫能确保足底和墙壁接触面积大 , 进而使范德瓦尔斯粘性达到最大化 。
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