机器人|波士顿动力的“狗”，哈佛大学的“蟑螂”，机器人和动物的那些事
6月17日消息 ， 机器人制造商波士顿动力公司(Boston Dynamics)四足机器人Spot开始出售 ， 定价7.45万美元(约合52.83万元) ， 用于商业和工业用途 。
此消息一出 ， 机器人行业各个媒体都在争相转载 ， 尽管这个机器人目前仅在美国发售 ， 但是大家也都迫不及待想一睹为快 ， 看看这只价格堪比一辆特斯拉Model S的“大狗”究竟有什么本领 。
波士顿动力发售的这个明星产品机器狗 ， 官方名字叫做spot ， 但是四条腿的可爱造型 ， 所以一直被戏称为“大狗机器人” 。 有些人因为它通体黄色 ， 还给它起名“大黄”机器狗 。
此前 ， spot一直用于租赁 ， 在过去两年多的时间里 ， 它成为科技会议中的常客 ， 俨然是一只宠物狗 。 早在2018年3月 ， 亚马逊举办的MARS大会上 ， CEO杰夫·贝索斯（Jeff Bezos）现身时 ， 就有一只Spot霸气随行 。 知名的太阳马戏团也和波士顿合作 ， 将spot纳入其马戏表演阵容 。
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【机器人|波士顿动力的“狗”，哈佛大学的“蟑螂”，机器人和动物的那些事】
除了这只广受关注的“网红狗” ， 最近还有一个机器人被冠上了动物的名字 ， 它就是哈佛大学的“蟑螂机器人” 。
受昆虫生物学的启发 ， 这个被称为HAMR-JR的微型机器人问世了 。 它由哈佛大学约翰·A·保尔森工程和应用科学学院(SEAS)和哈佛威斯生物启发工程研究所的研究人员携手开发 ， HAMR-JR只有一便士大小 ， 使它成为迄今为止最灵巧的微型机器人之一 。 而且可以奔跑、跳跃、携带超过自身重量十倍的重物和快速转弯 。
和波士顿动力的大狗不同 ， HAMR-JR之所以被称为“蟑螂机器人” ， 并不是因为长相 ， 而是在设计上模仿了蟑螂的速度和机动性 。 如今 ， HAMR-JR的研究团队正在从其他昆虫身上寻找灵感 ， 希望研发出更加体积更小、功能更多的机器人 。
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其实在科学界 ， 从动物身上找灵感的事屡见不鲜 ， 今年被人疯狂诟病的蝙蝠和雷达息息相关 ， 蜜蜂的蜂巢也可以启发人们研究结实的建筑材料 。 此外 ， 有一些还很存在很大的争议 ， 让人们质疑合理性和合法性 。 那么机器人研发和什么动物究竟有什么“瓜葛”？
天上飞的机器人——动物把翅膀借给机器人飞翔
即使是地球上最先进的机器人专家也在尽其所能再现鸟类在空中飞行时那种毫不费力的优雅和效率 ， 毕竟 ， 机器人由许多工业材料组成 ， 无法展现鸟类的轻盈 。 现在 ， 由斯坦福大学研究人员打造的PigeonBot就向这个目标迈进了一步 。 事实证明 ， 鸟类的飞行方式不是很好理解 ， 因为其动态翅膀形状和单个羽毛位置之间的关系超级复杂 。
据了解 ， 研究团队通过利用40根鸽子羽毛和一个极轻的框架打造了一个简单的飞行器 ， 虽然它的升力并非来自羽毛 ， 而是由安装在前面的一个螺旋桨提供 ， 但这些羽毛会在机器人进行类似于鸟类滑翔时的动作时提供引导和操控 。
eMotionButterflies 是会飞的电子蝴蝶 ， 有一对蓝色翅膀 。 据称 ， 这是世界上最像真实生物的机器人 。 这个机器人蝴蝶可以独立飞行 ， 但是多个蝴蝶之间不会撞车 。 这得益于蝴蝶身体中的导航和互联系统 。 蝴蝶仿生机器人每只翼展长度是 50 厘米 ， 整机重量 32 克 。 蝴蝶内部有加速计 ， 陀螺仪 ， 指南针 ， 还有两个 90 毫安电池 ， 飞行 3-4 分钟就要充电15分钟 。 eMotionButterflies 的翅膀每秒拍打 1-2 次 ， 飞行的最高速度可达到 2.5m/s 。
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