电气小雨|带你真正了解无人驾驶的汽车是怎么工作的?
【电气小雨|带你真正了解无人驾驶的汽车是怎么工作的?】在30多年前 , 天上就有了无人驾驶的飞机 , 不过无人驾驶的飞机并不是为了载客和载货物 , 而基本是用于军事目的 , 如侦察、监视、通信、电子对抗和对地攻击等 。
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美国有名的U2飞机
美国有名的U2飞机就是一种能在高空飞行的无人侦察机 。 人们不禁推想 , 在天空里都有无人驾驶的飞机 , 在地面上能不能有无人驾驶的汽车呢?无人驾驶的汽车
地面上的交通环境要比空中严峻得多 。 空中空域大 , 而地面上几厘米的误差 , 就会导致可怕的车祸 , 因此无人驾驶的汽车必须应用最先进的电脑 , 达到高输出、高水平才行 。
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过去也曾出现过一种简单的无人驾驶汽车 , 它采用的无线电遥控技术 , 像无线电遥控飞机模型飞翔一样 。 这样的汽车只能按人事先设定的程序 , 机械地在地面运动 , 因此 , 它只是无人驾驶汽车的雏型 。
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随着电子计算机的发展 , 电脑装备汽车已成为未来发展的趋势 , 最近国外已研制出了无人驾驶汽车 , 也称为智能汽车、电脑汽车 。
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这种汽车装备了完备的电子计算机系统和电子摄像机 。 它的前座上可以没有司机 , 而在后座上坐着乘客 。 汽车像有人驾驶一样运行自如 , 甚至比最熟练的司机更为在行 。 它沿着马路行驶 , 如果突遇障碍物 , 汽车会自动刹住 , 而当障碍物移走时 , 它又恢复行驶 , 疾驰而去 , 直到自动地行进到目的地停止 。 那么这种无人驾驶汽车是如何运行的呢?
无人驾驶汽车在它的右前方 , 装上了2台摄像机 , 实际它代替了司机的眼睛 , 观察着前面的交通情况 , 然后把这些信号输给计算机进行处理 。
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计算机经过处理后 , 再发出相应的指令 , 指令会驱动汽车的车轮 , 要么刹车 , 要么转弯 , 要么减速 , 要么增速 , 一切都得心应手 , 坐在汽车里的乘客完全不必担心 。 因为计算机的精确度不知要比人的操纵高出多少倍 。
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实际上 , 安在汽车里的电脑就是“驾驶员” , 一辆无人驾驶的汽车就是一个会快跑的机器人 。 总结
当然 , 现在这种电脑汽车还不十分完善 , 例如对于复杂气象、阴天和夜间 , 它还不灵 , 主要是摄像机还难以判定这种情况 。 但是 , 随着科学技术的发展 , 将来更先进、更完备的电动汽车肯定会出现的 。
将来会有一天 , 人们利用汽车代步出门 , 只需把要到达的目的地和时间等信号输入汽车上的计算机 , 你和你的伙伴便可以在车厢里安全舒适地到达自己要去的地方 。 如果每部汽车成为计算机系统的一个终端的话 , 那么数百万辆的汽车都可以由容量庞大的巨大计算机来管理 , 数百万辆汽车在地面上的运动将由统一的交通指挥中心来调度 , 这该是多么壮观、奇异的场面!
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