小强停车|谁能拿下自动驾驶行业的关键点，AR虚拟现实( 二 )
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AR虚拟现实系统应该具备哪些能力?
总体来说,从客户的角度出发,一套优秀的仿真系统,除了具备基本的场景几何还原、物理还原、逻辑还原能力之外,还应该具备以下几种能力 。
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首先,有效利用路采数据构建场景,拓展场景的丰富性;其次,实现算法本地调试+云端快速验证;再次,一套系统满足感知、决策、控制全算法闭环及单一算法开环的使用需求,同时保证所有算法在系统内的仿真一致性;最后,一套系统满足MIL(模型在环)、SIL(软件在环)、HIL(硬件在环)、VIL(车辆在环)全流程验证 。
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实现以上几点,需要虚拟仿真平台开发商有出色的场景建模、传感器建模、3D物理引擎、场景引擎等技术,同时有强大的云能力支持 。 熟悉游戏开发的人会发现,这些技术在游戏领域同样被广泛运用,而事实上自动驾驶虚拟仿真平台就宛如一部大型的RPG游戏,所不同的是,这个游戏中的主角是自动驾驶算法 。
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谈及云服务以及游戏技术,腾讯算是国内的头部玩家,同时腾讯从2016年布局自动驾驶以来,一直将虚拟仿真当作三大核心平台之一,并于2017年推出了自主研发的自动驾驶虚拟仿真系统TADSim 。
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这套系统和集成了工业级的车辆动力学模型、专业的游戏引擎、三维重建和虚实一体的交通流技术,具备一套系统满足全栈算法的使用需求的能力;可以完成感知、决策、控制算法等实车上全部模块的仿真实验 。
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腾讯出色的游戏渲染技术,使得TADSim的三维场景仿真以及传感器仿真具有良好的真实度和精准度 。 同时场景引擎,可以利用大量路采数据训练交通流AI,生成真实度高、交互性强的交通场景,进行闭环仿真,提高路采数据的利用率 。
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