自动驾驶|中国公司霸榜谷歌Waymo自动驾驶算法挑战赛！五个赛道，四项冠军( 二 )
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在2D和3D追踪方面 ， 地平线采用的策略是 HorizonMOT 和 HorizonMOT3D， 也分别夺冠 。
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而在2D检测项目中 ， 地平线采用的方法是「HorizonDet」 ， 成绩略低于另一家中国公司图森未来 ， 位居第二 。
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所以 ， 地平线这般战绩 ， 乍一看 ， 令人非常意外 。
毕竟创办以来 ， 地平线就以AI芯片作为核心 ， 外界标签也倾向于“芯片硬件强悍”……
谁能想到 ， 一出手就在Waymo挑战赛 ， 用算法成为最大赢家 。
情理之中：算法领域深耕数载
但是其实 ， 这样的结果 ， 却在情理之中 。
Why？
因为关于地平线 ， 算法领域也成绩斐然——只是这两年被更受关注的芯片成绩盖过 。
或许连点成线 ， “历史”就是他们最好的证明 。
地平线创始人兼CEO余凯博士 ， 早在2010年便带领团队 ， 就率队斩获了首届ImageNet图像识别评测第一名 ， 也是首个在国际人工智能算法竞赛中率队摘得桂冠的华人学者 。
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余凯博士还曾经是百度深度学习研究院、百度自动驾驶项目、百度大脑PaddlePaddle的创建者 。
再后来 ， 在KITTI、Pascal VOC、FDDB、LFW、TRECVID 等国际权威评测中 ， 地平线团队也获得了世界第一 。
而后来外界所熟知的地平线 ， 在AI芯片方面展现出更强的实力 。 但在“软件重新定义硬件”的AI芯片时代 ， 其实硬件之强 ， 一直也离不开算法的积累 。
对重要应用场景中的算法趋势进行预判 ， 将其计算特点融入到计算芯片架构的设计中 ， 可以让AI芯片能够随着算法而演进 。
这就是地平线能够保证 ， 其芯片拥有较高有效利用率的原因——算法驱动AI芯片设计 。
举个例子 ， 配合高效的算法 ， 搭载地平线自研、高性能计算架构BPU2.0的车规级 AI 芯片——征程2 ， 可提供超过4TOPS的等效算力 ， 每TOPS AI能力输出可达同等算力GPU的10倍以上 ， 典型功耗仅2W 。
什么概念？
可在2W功耗、低于100毫秒的延迟下 ， 就可以实现多达24大类的物体检测 ， 以及上百种的物体识别 ， 每帧高达60个目标及其特征的准确感知与输出 。
这就是受益于算法创新的AI芯片 ， 在算法中的强劲实力也可见一斑 。
也正因如此 ， 地平线在此次Waymo开放数据集挑战赛中 ， 充分利用了其算法开发的基础设施、自主开发的感知算法 ， 在短时间内能够解决多个技术难题 。
所以地平线能够在挑战赛中拿到这样的成绩 ， 乍一听意外 ， 但其实也在情理之中 。
「最懂算法的AI芯片公司」
当然 ， Waymo挑战赛 ， 只是地平线实力和成绩展露的冰山一角 。
在此之前 ， 坊间和业内 ， 就对如今的地平线有过这样的评价：
「最懂算法的AI芯片公司」 。
没错 ， 只有对算法有深刻的理解 ， 才可以设计最先进的算法芯片和算法开发工具链 ， 才能知道如何帮助客户开发有竞争力和差异化的AI算法 ， 这就是上述评价的核心逻辑 。
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而且这种「最懂算法的AI芯片」 ， 也开始用量产说话 。
今年6月 ， 搭载地平线征程2的长安旗舰车型UNI-T上市发售 ， 地平线车规级AI芯片正式实现前装量产 。
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