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排爆机器人“心”更明、“眼”更亮 反恐机器人转岗排爆机器人

【排爆机器人“心”更明、“眼”更亮 反恐机器人转岗排爆机器人】排爆机器人“心”更明、“眼”更亮 反恐机器人转岗排爆机器人
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排爆机器人
3、2、1 ， 起爆……随着一声巨响 ， 一枚未爆弹成功排除 。 担任排爆组组长的沈阳联勤保障中心某销毁大队工程师张鹤介绍说 ， 排爆的主角是他们与某自动化研究所联合研发的排爆机器人 。
销毁报废弹药是这个大队担负的重要任务之一 。 组建至今 ， 他们已经完成上百次应急排险任务 ， 安全率达到100% 。 随着保障任务增多以及需销毁弹药种类增加 ， 该大队联手某自动化研究所研发出这款排爆机器人 。
这款排爆机器人的设计原型是一款反恐机器人 。 但是排爆毕竟与反恐不同 ， 在抓取物品重量、机械手灵活程度等方面 ， 排爆机器人有特殊要求 。 因此 ， 他们对反恐机器人进行了革新改造 。
科研小组成员结合任务特点 ， 改进了机械臂和机械手 ， 让机器人的肌肉更强壮 ， 手劲更大 ， 抓取动作更灵活 。 同时 ， 他们展开对配套系统的改造 ， 让机器人心更明、眼更亮 。
身处400米外的防护掩体内 ， 头戴VR眼镜的排爆手冉东正在进行遥控抓弹操作 。 冉东告诉笔者：过去的摄像头 ， 只能在操控台显示屏上看见二维画面 。 如今 ， 我们使用的这个三维视觉系统 ， 可以实时显示3D立体画面 ， 让操作更加精准 。
为让排爆机器人更加智能 ， 他们还自主研发弹药识别系统 ， 机器人通过深度学习能在1秒钟内快速识别出弹药种类和型号 ， 通过VR眼镜实时显示相应的销毁处置方法 。
据悉 ， 这个大队下一步还将在弹药填充物探测、弹药非接触式排爆等方面继续开展科技攻关 ， 让这款排爆机器人更加精明强干 。


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