电子工程世界|技术文章—节点BusOff恢复过程分析与测试( 三 ) 总线关闭（busoff）是CAN节点比较重要

根据流量分析的结果可知，该DUT进入“快恢复”的计数达到1次后便执行“慢恢复”过程， “慢恢复”等待时间约为209ms 。
注：
干扰的设置可以根据需要设置其他的参数，只要保证能对DUT发送的帧进行干扰使其出现发送错误即可。
为了分析完整的总线关闭恢复过程，建议DUT和CAN总线分析仪连接好后，先开启“报文读取”和“接收干扰”功能后再上电DUT 。因为这样能确保DUT的接收错误计数和发送错误计数的初始计数都为0 。
需要对DUT进行连续的干扰，否则DUT恢复后成功发送了报文， “快恢复”次数的计数会递减，这不利于分析DUT总线关闭后的整个恢复行为。
总线关闭后节点的“恢复”是指恢复参与总线的通信，但并不意味着恢复后一定能成功发送或接收报文。如上述案例， DUT恢复通信后由于仍然受CAN总线分析仪的干扰，导致报文发送再次失败。
总结：
【电子工程世界|技术文章—节点BusOff恢复过程分析与测试】在总线关闭状态下， “快恢复”和“慢恢复”不是CAN控制器固有的功能，而是通过MCU的编程逻辑实现的恢复机制，是总线关闭状态下恢复过程的补充，使恢复过程更具有灵活性。

电子工程世界|技术文章—节点BusOff恢复过程分析与测试( 三 )

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