cnBeta|科学家打造出可在其他星球上挖掘隧道的机器人，受鼹鼠启发
当人类继续探索其他星球时 ， 不仅想知道它们表面的情况 ， 还想知道它们下面的情况 。 这就是“鼹鼠”机器人的作用--它是一个能自主在地面上穿行的机器人 。 Mole-bot由韩国高级科学技术研究院（KAIST）开发 ， 它的灵感来自欧洲鼹鼠和非洲鼹鼠 。 后者通过用其强壮的门牙咬住地面挖掘隧道 ， 而前者则用其强大的前肢将脱落的土壤推回自己身后 。
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鼹鼠机器人的前面没有真正鼹鼠一样的牙齿 ， 而是有一种类似螺旋桨的可伸缩钻头 。 当它旋转着向土壤中研磨时 ， 它的折叠锯齿状刀片会向外延伸 ， 挖出一条比机器人圆柱形身体更宽的隧道 。 接下来 ， 机器人没有使用前肢 ， 而是使用位于钻头两侧的两个可延伸的铰链式金属法兰 ， 将松散的土壤从其前端推回 。 钻头和法兰盘交替运作 ， 这样它们就不会互相妨碍 。
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后部的三条类似于毛毛虫的履带推动"鼹鼠"机器人前进 ， 再加上其中部的一个可旋转的机械"腰部" ， 使其能够在挖掘隧道时改变方向 。 它能够利用3D同步定位和映射（SLAM）技术进行定位 ， 该技术能够持续跟踪机器人相对于地球磁场的位置 。
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【cnBeta|科学家打造出可在其他星球上挖掘隧道的机器人，受鼹鼠启发】除了在其他星球上的使用 ， "鼹鼠"机器人还可能被利用在采矿业 。 与现有的钻井系统相比 ， 据称它的成本更低 ， 劳动强度更低 ， 而且更环保 ， 因为它不需要使用泥浆化合物来清理碎片 。 目前的原型机是该机器人的第三个版本 ， 长84厘米 ， 宽25厘米 ， 重26公斤 。
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