海伯森六维力传感器驱动机器人未来，赋予机器人一双“巧手” 如何发挥机器人在行业应用

当一个行业发展到一定阶段，就需要不断升级迭代的核心技术去支撑。随着机器人产业长足发展的需要，这些年的热词“人工智能” ，经过与工业、医疗、电力等行业深度磨合调试之后，已然从概念开始镶嵌到实际的应用。现阶段随着工业加工、精密装配行业等逐渐朝着精细化发展，对机器人的要求逐步提高，具备更高性能的传感器也无疑迎来了全新的发展机遇。

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如何发挥机器人在行业应用中的智能化属性，许多高新技术企业都在创新和升级上下足了功夫。所有的人工智能，只有落地了，才能真正帮助人类解决问题。只有触觉+力控+知觉的同时应用，才能让机器人应用于更多场景，实现下一代机器人的迭代。为着这一理想，海伯森不断优化自身的生产模块和技术创新，以应对这个竞争愈发激烈的时代，一心解决市场痛点，方才自主研发出HPS-FT系列六维力传感器，融合技术应用到机器人中，赋予机器人一只张弛有度的柔性手臂，提升着机器人的智能化水平。被重新定义过后的机器人，仿佛拥有了全新的灵魂。

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图示为海伯森HPS-FT025六维力传感器

“硬核”强芯全新升级，海伯森核心产品HPS-FT系列六维力传感器，集众多优势于一身，拥有高静态过载保护、24Bit高速ADC釆样、2000Hz数据输出频率、髙值噪比全数字式输出、优化设计的应变测量结构、可选RS485、EtherCAT或Ethernet通讯接口、低零漂、低温漂、低轴间串扰等多种产品特性，可实时测量XYZ三个方向所受到的力和力矩。高精度应变计及结构设计实现了更高的信噪比和灵敏度，使机器人拥有更多维度的感知，处理更复杂的工作;内置温度补偿算法，大大消除了由于温度漂移上升引起的误差。在工业作业过程中，机器人通过搭载六维力传感器，也实现了双重安全保护，也可灵活完成彼此之间的协作及与人的协作。

目前，六维力传感器已应用于工业机器人、协作机器人、外骨骼机器人、医疗康复机器入、柔性夹爪和机器人关节、自动化测量、控制及风洞测试等场景。尤其对于精密镶嵌类型的装配工作而言，六维力传感器不仅能提高机器人生产运作的柔性，也降低对个人能力的要求，控制成本的同时也能保证品质。

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海伯森六维力传感器驱动机器人未来，赋予机器人一双“巧手”。图示为海伯森HPS-FT060六维力传感器

海伯森这一项创新技术不仅填补了国内多维力传感器领域的空白，更是目前以及未来智能制造的关键核心零部件之一，可以实现工艺的快速调整和恒力控制，在精度和稳定性上国际领先，通过自主开发的力控算法支持机器人拖动示教、力控精密装配、力控精密打磨等柔性应用，赋予机器人智能强芯，能做的不仅仅是让机器人的操作更简单，更为精准，而且让看似冰冷的机器也有柔情有趣、智能的一面。目前，海伯森的六维力传感器已经完成了230万次满载荷加载实验，性能优越，可实现完全进口替代。相较于海外，在客户维护、产品售后上拥有良好的优势，将引领着智能传感器的潮流，为智能机器人市场发展提供核心的基础技术。