快科技波士顿动力机器狗将升级2.0版 改进导航、自主性、爬楼梯
5月8日 ， 据媒体报道 ， 波士顿动力即将发布的Spot Release 2.0对导航、自主性、感测、用户可编程性、有效载荷集成、通信等进行了改进 。
自主导航API功能极大拓展了Spot执行自动巡检和检查等导航能力 。 现在 ， 应用程序可以发出Spot高级导航命令 ， 而不必遵循预定的路径 。
还可以通过基于决策树的系统对机器人进行编程 ， 以便用户可以将导航、感测和动作命令进行组合 。 2.0版本还使Spot在光滑的表面上更具弹性 ， 并能有效识别楼梯 ， 而不像之前的版本 ， 将楼梯时别为小山丘 。
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新版本还更新了有效负载 ， Spot CAM包括一个360°球形彩色摄像头和一个可选的PTZ摄像头或LIDAR（激光雷达） 。 可显着增强自动操作和数据采集的感知范围 ， 2.0版还将API访问权限添加到Spot CAM 。
创始人Raibert表示 ， 2.0版本更广泛目标是转向一个更具凝聚力的平台 ， 将人们的需求添加到Spot中 ， 然后对系统进行整体编程 。
【快科技波士顿动力机器狗将升级2.0版 改进导航、自主性、爬楼梯】Raibert预计今年还将上市Spot的头戴式臂架 ， 可承载14公斤 ， 附加更多的功能和特性 ， 并将AI运用到其中 。 关于Spot的价格 ， Raibert表示正在努力降低成本 。
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