『』仅用1天研发!最快落地紫外线机器人,15分钟消毒一间放射室!

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智东西
编 | 董温淑
智东西4月29日消息 , 近日 , 都柏林圣三一学院机械工程助理教授、机器人技术创新实验室(RAIL)联合领导者Conor McGinn召集了一支研究团队 , 研发出一款名为Violet的紫外线消毒机器人 。
上周末 , 这款机器人落地爱尔兰塔拉莫尔米德兰地区医院进行测试 , 在不到15分钟的时间里清理完一间放射室 。目前Violet还处在测试阶段 , 研究人员认为 , 未来它可以帮助医院减轻疫情期间的消毒工作负担 。
一、开发过程仅耗时约24小时
为了应对新冠疫情 , 世界上许多国家、地区的医院都在满负荷运转 , 医疗人员人手紧张 。
对烈性传染病的处置工作中 , 频繁、到位的消毒步骤是十分重要的一环 。但是这项工作会占据大量的人力资源 , 从事这项工作的人还面临着感染风险 。
相比于人工消毒 , 用机器人进行消毒能节省人力 , 也更安全 。但是 , 机器人生产过程十分复杂 , 需要花费大量时间来开发软件、开发硬件、设计操作模块、集成消毒功能等 。因此 , 实际上能够投入使用的消毒机器人数量并不多 。
Conor McGinn研究团队推出的紫外线消毒机器人或有助于解决这个问题 。
去年 , Conor McGinn成立了机器人开发公司Akara Robotics , 并推出一款备受好评的老年人移动社交机器人——Stevie 。疫情爆发后 , Akara Robotics开始思考如何用机器人技术抗疫 。Conor说:“面对COVID-19病毒 , 我们不得不重新安排(生产机器人产品的)优先次序 。”经过思考 , Conor认为紫外线消毒机器人是一个可行的方案 。
3月11日 , Conor与爱尔兰国家医疗保健机构取得了联系 , 就紫外线消毒机器人项目进行沟通 。后者希望Akara团队能尽快开始研发 。
Akara团队当即开始行动 。3月12日晚上 , 研究团队设计的机器人已经可以正常工作 。从开始研发到推出机器人用时仅约24小时 。
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▲左:Conor McGinn 二、利用专业医学知识、开源机器人平台完成研发
在机器人研发工作开始之前 , Akara团队与都柏林圣三一学院的微生物学家达成了合作 , 以此获得紫外线杀灭病毒、细菌相关的医学知识 。具体包括紫外线光的有效强度、有效照射距离、有效照射时间等 。
研发过程中 , 研究人员把紫外线消毒相关的医学知识、之前为Stevie开发的导航堆栈(navigation stack)和一些其他软件结合起来 。消毒机器人原型包括一个原本在其他项目中使用的TurtleBot机器人、紫外线灯、电脑、逆变器和电池 。
然后 , 研究人员把原始数据上传到机器人开发平台TurtleBot2上进行快速迭代 。
据了解 , TurtleBot2是一个开源的平台 , 允许使用者根据自己的机器人方案对其进行修改 。Conor说:“使用TurtleBot2平台是开发消毒机器人最快速的方法 , 这是一个十分方便的平台 。”
经过约24小时的迭代 , 消毒机器人Violet已经可以正常进行消毒工作 。3月13日中午 , 研究团队为爱尔兰国家医疗保健机构展示了Violet的消毒效果 。
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三、适合用于放射科室消毒
Conor介绍 , 虽然Violet的开发速度很快 , 但这并没有影响到它的效果 。目前 , Violet已经落地两家医院进行测试 , 并在其中一家医院进行每周测试 。另外 , Violet的实验室测试效果也比较好 。


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