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foodjx食品机械设备网▲裹粽实现机械化还远吗？，模块化自重构机器人来了

【foodjx食品机械设备网▲裹粽实现机械化还远吗？，模块化自重构机器人来了】随着市场需求增长 ， 生产压力加剧 ， 再加上人口红利在逐渐消失 ， 人工成本以及原材料成本上升 ， 传统方式粽子生产面临困境 ， 提高粽子生产机械化水平成为必然趋势 。 如今 ， 粽子基本实现流水线生产 ， 但包粽工序各环节仍以手工为主 。 随着模块化自重构机器人出现 ， 或能很好地增强包粽工序各环节联动性 ， 实现机械化、自动化操作的目的 ， 流水线作业指日可待 。
foodjx食品机械设备网▲裹粽实现机械化还远吗？，模块化自重构机器人来了
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随着市场对粽子的需求增加 ， 尤其是端午粽 ， 市场容量得到进一步扩大 。 据估计 ， 我国端午粽市场容量接近在50亿左右 ， 并且粽子的品种、口味日趋丰富 。 据说 ， 目前市面销售的广东粽共有30多个口味品种 。 而在品种上 ， 还包括广东咸肉棕、台山粽(广府白粽)、肇庆裹蒸粽、枧水粽等 ， 为消费者带来截然不同的口味体验 。
近几年 ， 由于原材料、猪肉、包材等方面的成本上涨 ， 再加上我国人口红利在逐渐消失 ， 人工成本的居高不下等多重因素影响 ， 粽子整体成本普遍上升 ， 也为一些粽子加工企业带来不小的经济压力 。 为了降低成本 ， 许多企业积极引进粽子生产线 ， 或自主研发拌米机、粽叶清洗机、粽子蒸煮自动化集散控制系统等 ， 在多个工序基本实现机器生产 。
从洗粽叶、选米、淘米、切肉、馅料 ， 再到裹粽、蒸煮、冷却、包装、杀菌等工序实行流水线生产 ， 不仅大大提高了粽子生产效率 ， 减少用工成本 ， 同时还减少过多环节人工的参与带来污染等问题 ， 保障粽子生产加工质量 。
然而 ， 需要关注的是 ， 裹粽工艺的个别环节仍以手工包裹为主 ， 打壳、米料定量、包裹、捆扎等还未真正实现自动化、机械化 。 日前 ， 某粽子生产企业发布了“裹粽机器人”的活动征集令 ， 向社会及相关机器人研发机构重金悬赏 ， 主要针对的是只能用手工包裹粽子的几道工序 。
有业内人士称 ， 粽子包裹和捆扎要求十分严格 。 包裹太紧 ， 粽子易夹生 ， 太松又会过烂 ， 粽子口感不佳 。 不仅如此 ， 由于粽叶酥脆易破 ， 粽子形态多元化 ， 采用机器包裹粽子 ， 代替手工裹粽仍是行业技术难题 。
近几年 ， 随着我国食品工业快速发展 ， 以及在产业结构调整及制造业智能化转型升级背景下 ， 工业机器人市场需求保持强劲 ， 并在食品工业领域的分拣、包装、码垛等工序得到应用 。
但是由于裹粽工艺各环节(如打壳、米料定量、放料、包裹、扎线)要求十分严格 ， 而常见的工业机器人很难满足包裹的要求 。 因此模块化自重构机器人受到关注 。
据笔者了解 ， 模块化自重构机器人是由许多标准模块构成 ， 再通过相应模块的传感器感知加工环境 ， 并利用模块间的可连接性和互换性通过模块间的相互运动、连接、分离改变产品构型 ， 同时模块关节具有转动自由度 ， 整体运动形式比较灵活、丰富 ， 或能增强打壳、米料定量、包裹、扎线等各环节的联动性、自由度 ， 完成机器裹粽包装工序 。
近年来 ， 随着粽子加工成本上升 ， 以及人口红利在逐渐消失 ， 人工成本的居高不下 ， 市场对裹粽机器人需求强劲 。 但是机器代替人工包粽非一日之寒 ， 裹粽机器人研发也非一日之功 。
为此 ， 相关机器人研发团队和粽子加工企业要共同努力 ， 加快裹粽机器人的研发与推广 。 说不定 ， 未来你吃的粽子都是机器人包裹的 ， 让我们拭目以待吧！


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