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「野生喵」最后一种保准你不知道，PLC的三种输出方式

PLC除了源型漏型还有推挽型输出 ， 大家伙听闻是不是一脸疑惑？我学PLC的时候好像没说有推挽型输出啊 ， 今天咱就来看施耐德M241PLC的推挽型输出！
目前在施耐德M241PLC的选型手册中文版和英文版本上写的都是快速输出为源型 ， 在施耐德电气somachine软件的帮助中 ， 硬件目录描述为源型 ， 而在编程指南里面描述为推挽型 ， 有条件的可以进行测试 ， M241继电器的快速输出类型为推挽型输出 ， 这怎么理解？
「野生喵」最后一种保准你不知道，PLC的三种输出方式
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推挽型输出 ， 既可以接源极 ， 也可以接漏极
Modicon241LogicContrller的快速输出使用了推/挽技术 。 在检测到错误 ， 如短路过热等情况 ， 会将输出进入三态 ， 状态将由状态位和PLC_Ri_wLocallOStatus表示 。 行为有：
自动：检测到错误纠正后 ， 输出会根据分配给它的当前值再次进行设置 ， 诊断值也将复位手动：检测到错误 ， 状态将被记录 ， 输出会被强制变为三态 ， 用户需手动清除状态 。 (I/O映射通道）如果出现短路或电流过载 ， 那么公共输出组会自动进入热保护模式 ， （该组所有输出都设置为0） ， 随后会定期重置（每秒）以测试连接状态 。 但是 ， 需考虑这种重置对所控制的机器系统和或操作过程的影响 。
那么疑问来了 ， 推挽技术是什么技术？
推挽技术和电力电子电路有关 ， 请看相关知识 。
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推挽电路是如何工作的？
推挽电路（push-pull）就是两不同极性晶体管连接的输出电路 。 推挽电路采用两个参数相同的功率BJT管或MOSFET管 ， 以推挽方式存在于电路中 ， 各负责正负半周的波形放大任务 ， 电路工作时 ， 两只对称的功率开关管每次只有一个导通 ， 所以导通损耗小效率高 。 推挽输出既可以向负载灌电流 ， 也可以从负载抽取电流 。 如果输出级的有两个三极管 ， 始终处于一个导通、一个截止的状态 ， 也就是两个三级管推挽相连 ， 这样的电路结构称为推拉式电路或图腾柱（Totem-pole）输出电路 。 作用：
推挽电路 ， 主要作用是增强驱动能力 ， 为外部设备提供大电流
在一般推挽电路中 ， 比如输出级 ， 电路的工作是 ， 把输入信号放大 。 而完成电路工作 ， 但一般推挽电路用同级性元件（晶体管或电子管）为了实现输出级元件轮流导通 ， 必须激励大小相等 ， 相位相反的两个信号 ， 即所谓的倒相问题 ， 完成倒相可用电路 ， 可用电感原件（变压器）但这无不增加了电路的复杂性 ， 可靠性 。 互补电路可克服用单极性原件出现的上述问题 。 电路工作时双极性原件轮流导通 ， 亦可省去倒相或简化电路 ， 这样电路的稳定性可相应提高 。 比如当输入信号为正时 ， 双极性中的NPN管导通PNP由于极性自动截止 ， 当电路输入信号为负时 ， PNP管导通NPN管截止 。 不管信号如何变化都能自动完成导通于截止而完成电路工作 。 推挽电路适用于低电压大电流的场合 ， 广泛应用于功放电路和开关电源中 。
优点：结构简单 ， 开关变压器磁芯利用率高 ， 推挽电路工作时 ， 两只对称的功率开关管每次只有一个导通 ， 所以导通损耗小 。 缺点：变压器带有中心抽头 ， 而且开关管的承受电压较高；由于变压器原边漏感的存在 ， 功率开关管关断的瞬间 ， 漏源极会产生较大的电压尖峰 ， 另外输入电流的纹波较大 ， 因而输入滤波器的体积较大 。 推挽输出是用两个晶体管或者场效应管构成的推挽电路（在模拟电路中应用很广泛如功放驱动电机驱动等等） ， 这个电路的特点就是输出电阻小 ， 所以能够驱动大的负载 ， 从而能够使得单片机管脚直接驱动发光二极管、蜂鸣器、甚至更小阻抗的负载！推挽电路结构为双管工作在线性放大区 ， 其共输入端 ， 共输出端 。 输入信号正半周信号由NPN上管放大 ， 发射极输出；负半周信号由PNP下管放大 ， 发射极输出；正半周时 ， 下管截止 ， 负半周时 ， 上管截止 ， 二管各负其责分工明确 。 输出端的负载RL ， 将正负半周波形合成为一完整波形 。


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