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『机器人』现实版《死亡搁浅》！外骨骼机器人送餐，外卖小哥背百斤重物轻松上楼( 二 )


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另外 ， 这套设备包括一个运动控制器 ， 外卖小哥可以借此对机器人发送指令 。 机器人的髋关节和膝关节为小哥的大腿、膝盖提供动力 ， 而脚踝部分装有力学传感器 ， 可以监测小哥的运动意图和运动姿态 ， 然后告诉电机发出怎样的运动指令 ， 来进行助力 。
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目前外骨骼机器人的驱动方式通常有电动驱动、液压驱动、气动这三种 ， 一般来讲 ， 电动驱动的机器人的动力更强劲 ， 但自重会相对提升 ， 液压驱动和气动自重较轻 ， 但动力也稍弱 。 此次HEMS-GS采用的是电动驱动方式 ， 它的电池可以提供大约5小时的续航 。
傲鲨智能称 ， 外卖骑手背着 100 斤的东西就像背着一台笔记本电脑 ， 可以很轻松地行走 。 当外卖小哥行走时 ， 外骨骼会将重量传达到地面 ， 人体不会承担主要重量 ， 但设备需要固定在人的肩膀上 ， 因此小哥肩膀承受的压力大约为5-10公斤 。
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也就是说 ， 只要不超重 ， 无论背多少东西 ， 小哥实际背负的重量其实大部分只是肩膀本身的设备重量 。
技术突破难 ， 大规模商用还需时日
其实从外骨骼机器人诞生至今 ， 消费端的大规模商用还未实现 ， 而国内市场虽然有一些创企不断亮相 ， 但市场规模始终没有发展起来 ， 其中最大的阻碍仍然是机器人技术本身 。
【『机器人』现实版《死亡搁浅》！外骨骼机器人送餐 ， 外卖小哥背百斤重物轻松上楼】对于外骨骼机器人 ， 最大的难点有二 ， 其一 ， 人体意图的收集和识别非常困难 。 这方面涉及到复杂的人工智能算法 ， 以及先进的设备传感器 。 目前海外先进的脑机接口设备也仅仅停留在简单意识识别层面 ， 比如开关、举起放下等等 。
运动意识的神经信号是更加复杂的 ， 因此其收集和识别都更加困难 。 对于外骨骼机器人来说这也是最核心的难点 。
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第二个难点就是两足行走的算法和机械机构都是非常复杂的 。 把人放在机器人里 ， 安全问题是非常关键的 ， 也是风险所在 。 目前医疗用的外骨骼机器人都是需要通过CFDA认证才可上市销售的 。 试想 ， 如果机器人走不好路 ， 那岂不是帮了倒忙？
傲鲨智能创始人徐振华就曾对媒体表示 ， “整个工业外骨骼机器人尚处在早期阶段 。 ”不过傲鲨智能CMO张华在媒体的采访中提到 ， HEMS-GS未来将会在军工、消防、建筑、民用辅具等场景落地 。
值得一提的是 ， 傲鲨智能创始人徐振华曾为上海傅利叶智能科技有限公司的联合创始人 ， 而傅立叶智能早在2018年就已推出了两款产品上肢力反馈运动控制系统Fourier M2以及下肢外骨骼机器Fourier X1 。
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▲傅立叶智能外骨骼机器人Fourier X1
无人车之后的下个智能设备风口？
HEMS-GS外骨骼机器人的落地测试让我们看到 ， 科幻游戏中的未来场景已经离我们不远了 ， 而外骨骼机器人产品也逐渐从军事、医疗等特定领域走向了通用化 。
外骨骼机器人在技术层面的突破 ， 在人工智能算法、运动机械机构设计方面的突破仍然是阻碍市场进一步扩展的关键 。
外骨骼机器人的商用市场十分广阔 ， 而民用市场的进一步拓展 ， 也将成为后续各路创企着重发力的方向 。
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本文首发于微信公众号：智东西 。 文章内容属作者个人观点 ， 不代表和讯网立场 。 投资者据此操作 ， 风险请自担 。
（责任编辑：董云龙 ）


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