『机器人』现实版《死亡搁浅》！外骨骼机器人送餐，外卖小哥背百斤重物轻松上楼
看点：AI算法、运动机械机构设计方面的突破和成本降低是市场进一步扩展的关键 。 
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智东西4月24日消息 ， 近日一幅科幻游戏中的场景成为了现实 ， 一位外卖小哥穿戴着外骨骼机器人 ， 背负近百斤重物却能轻松踱步 ， 甚至可以流畅地上下楼梯 。 
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去年年底 ， 日本知名游戏制作人小岛秀夫推出了一款名为《死亡搁浅》（Death Stranding）的科幻游戏 ， 其中主角就是一名通过外骨骼机器人获得更强身体机能 ， 从而可以高效运送货物的快递小哥 。 不过 ， 该游戏的背景可是设定在几十年后的未来 。
▲《死亡搁浅》游戏画面
如今 ， 这样的场景被搬到了现实中 ， 据了解 ， 这位外卖小哥所穿戴的外骨骼机器人 ， 是由傲鲨智能研发的HEMS-GS 下肢外骨骼机器人 。
相比外卖小哥平时的“风驰电掣” ， 外骨骼机器人的应用的确让他少了几分“速度” ， 对此有网络评论指出 ， “汽车刚发明的时候还没人走的快 ， 但是还是伟大的发明 。 ”不过也有人表示 ， 如果该技术成熟 ， 昂贵的设备费用该由谁来承担 ， 是骑手 ， 平台 ， 还是顾客？
20年发展 ， 送餐行业首秀
外骨骼机器人其实就是一种可穿戴机器人 ， 通过拟人化的机械结构设计 ， 融合传感、控制、信息、融合、移动计算等技术于一身 ， 帮助人类增强身体机能 ， 或是帮助人类恢复某些身体机能的一类机器人 。
也正因外骨骼机器人的这两类主要用途 ， 它被分为增强型和康复型两种 。 增强型一般用于军事 ， 而康复型当然更多应用于医疗领域 ， 帮助患者进行肢体机能的康复 。 
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其实外骨骼机器人的研究已经有将近60年的历史 ， 研究初期主要集中在美国、日本等国家 ， 中国开始外骨骼机器人的研究还是在2000年左右 ， 以学术研究为主 ， 部分高校也在探索“产学研”结合的模式 。 这次外卖小哥穿的HEMS-GS就是傲鲨智能与海军军医大学合作研发的 。
智东西此前曾对主流外骨骼机器人公司进行盘点 ， 找出了业内20家主流外骨骼机器人公司 ， 也对该行业发展的相关技术进行了解读 。 （我们活捉了20家外骨骼机器人公司 ， 人类离钢铁侠不远了）
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▲HEMS-GS
背100斤东西就像背一台笔记本电脑
据报道 ， 这套HEMS-GS外骨骼设备可以适用于身高170-180cm、体型正常的人 。 它自重16 公斤 ， 额定载重为50公斤 。
虽然这套行头看起来很复杂 ， 但是外卖小哥完成穿戴只需 5 分钟左右 ， 穿着这套设备 ， 行走速度会比正常行走速度慢一些 ， 大约在0.7米/秒左右 。
虽然行进速度一般 ， 但是在特定场景下却可以发挥一定作用 ， 有一位外卖送餐行业从业者说 ， 有时候中午用餐高峰时 ， 许多大厦的电梯都不够用 ， 十几层的楼都要自己爬 ， 不干真的体会不到 。
不过也有一位外卖小哥说 ， “就这速度 ， 送一单起码半小时 ， 外卖需要的是速度上的提升 ， 很多骑手车上放俩箱子 ， 完全足够菜品的摆放 ， 搞这外骨骼有什么用？”
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根据资料显示 ， HEMS-GS外骨骼机器人共设计有12个运动自由度 ， 我们就可以形象的理解为它拥有12个可自由活动的“关节” ， 而其中4个关节为主动驱动 ， 其余关节可以配合人体进行柔性运动 。 
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