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『光明网社会』检修动车组“智能分拣机器人”高效上线


『光明网社会』检修动车组“智能分拣机器人”高效上线
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成都动车段工作人员正在监控智能分拣机器人（央广网发通讯员田野摄）
央广网重庆4月15日消息（采访人员赵聪聪通讯员胡志强田野赵馨）4月13日 ， 成都动车段材料配送库内传来阵阵机械运转的声响 ， 智能分拣机器人正在对CRH3A-5250动车组高级修所需物料进行分拣 ， 随着5部机械手臂灵活的运动 ， 流水线作业上 ， 一颗颗螺丝、螺帽、垫圈等零件被放入了透明的配送模板中 ， 1名工作人员将它们放上搬运车 ， 为生产一线送去了标准化、模块式的检修配件 ， 大幅提升了动车组检修的作业效率和安全生产质量 。
自4月1日起 ， 该段智能分拣机器人正式上线 ， 它可以在8分钟内 ， 把动车组检修所需的物料从储存架精准地分拣并放入配送模板 ， 完成一套物料模板的分拣配送动作 。 智能分拣机器人由电脑控制系统、5部机械手臂、2D相机及检查摄像头等部位组成 ， 工作人员通过对其神经中枢——电脑控制系统进行预先编程 ， 让其智能识别分拣模板和配件 ， 再利用一双细致入微的眼睛——2D相机 ， 实现对物料的形状、颜色等特征进行分析 ， 从而计算出手臂合适的夹取姿态 ， 然后将物料分拣到模板对应的凹槽中 。
『光明网社会』检修动车组“智能分拣机器人”高效上线
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成都动车段工作人员正在监控智能分拣机器人（央广网发通讯员田野摄）
分拣整个作业过程无人工干预 ， 智能分拣机器人根据预设程序 ， 5部机器手臂既熟练又协调地配合起来 ， 2部手臂抓取配件 ， 2部手臂将各类螺栓串上垫片 ， 1部手臂把这些物料全数放入模板 ， 最后经过传送带运到堆垛机处 ， 把配好的模板搬运至模板储存区 ， 等待动车组机械师领取使用 。 同时 ， 在流水线最后还配备有检测摄像头 ， 是机器人的自检设备 ， 它负责自动判断配置模板配料准确性 ， 杜绝了物料错配漏配的情况发生 。
【『光明网社会』检修动车组“智能分拣机器人”高效上线】据悉 ， 在智能分拣机器人投用之前 ， 该段采用人工方式进行分拣 ， 平均完成每组动车组的三级修配料需4名作业人员 ， 共计配350余个模板 ， 约12小时才能完成 ， 劳动强度较大、作业流程单一又占用人力资源 ， 还存在物料错配漏配风险 。 智能分拣机器人的启用 ， 让分拣现场只需要1名工作人员用于及时补充初始储存架的物料 ， 节约人力资源75% ， 也大幅减轻劳动强度 。 同时 ， 它的分拣正确率预期能达到100％ ， 有效杜绝了物料错配的安全风险 ， 大幅提升检修所需物料的配送效率 ， 为动车组高效检修提供了可靠的后勤保障 。
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成都动车段工作人员正在调试机械手臂（央广网发通讯员田野摄）
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来源:央广网


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