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[]移动机器人新应用——建筑地面裂缝检测

地板混凝土的裂纹问题需要在竣工或交货后经过一定时间后进行检查 。在以往的检查方法中 ， 具备专业知识的检查员在附近通过目测进行确认、实测 ， 并用照片或素描记录其结果等过程中进行 。因此 ， 一系列的检查工作需要花费很多人工成本及时间 。
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近年来 ， AI的图像识别技术有了飞跃性的提高 ， 虽然开发了通过图像识别自动检测裂痕的技术 ， 但是其中大部分依然需要人工去做图像获取工作 ， 取得的高分辨率图像的数据很多 ， 并且在裂痕检测中的记录 ， 备案制作到文件上需要花费相当长的时间 。
为了提高这些作业的效率 ， 从事检查/商业用途以及特殊环境对应型机器人等的开发、销售的Ichthys有限公司于2020年4月6日宣布 ， 与综合建筑公司Hazama Ando共同开发了“自动裂缝检验机器人” 。
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裂纹检测图像
什么是自动裂缝检验机器人？
【[]移动机器人新应用——建筑地面裂缝检测】本次开发的检查机器人旨在实现检查的自动化及减少记录文件制作工作 。据该公司称 ， 检查工作将更加高效 ， 与传统的近距离目视检查相比 ， 它将节省约40％的时间 。
在大空间结构的地板表面的裂痕检查中 ， 轻型转向架式检查机器人会自动运行并执行自动摄影 。同时 ， AI（人工智能）会检测所捕获图像中的裂缝 ， 自动将其结果显示在图纸上 。在实机测试中 ， 通过比较由检查机器人自动检测出的裂纹处和近距离肉眼观察实际测量到的裂纹处 ， 可以确认宽度在0.1mm以上的裂纹符合率在90%以上 。该公司表示 ， 今后将对该检查机器人进行进一步改良 ， 引入各种大型结构的建筑工地 ， 旨在通过提高检查工作的效率来提高生产效率 。
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自动裂缝检验机器人※机器人的总重量为35kg（成像装置16kg ， 移动小车19kg）
机器人的特点
1、通过简单指定检查范围 ， 可以定期对整个地板进行拍照 ， 并以0.1 mm为单位自动检测宽度为0.1 mm或更大的裂缝 。此外 ， 可以对检测到的裂纹进行颜色编码 ， 并针对每个宽度和输出将其显示在CAD图上 。
2、专用于检查机器人的成像设备上盖有遮光罩 ， 该遮光罩可保持相机与地板之间的距离以及闪光灯的光量和照明角度恒定 。可以获得图像 ， 并且可以以高精度执行通过图像识别的裂缝检测 。
3、通过SLAM自动驾驶（同时定位和地图：同时估计自身位置并根据激光传感器等获取的周围环境信息创建地图） ， 同时避开了支柱和其他障碍物在大约6个小时内检查1,500平方米 。这使得可以一次检查大空间结构的地板表面的给定区域 。
[大空间结构中的地板的固定面积]大空间结构中的地板的固定面积建筑标准执法令第112条第1款规定的防火区域（区域） 。每1500平方米建筑面积应在耐火和半耐火建筑物之间划定半耐火地板或墙壁或特定的防火设备 。
4、捕获的图像可随时通过无线LAN传输到个人计算机 ， 并且AI用于及时检测裂缝 。由于不需要将拍摄的图像上传到服务器并进行处理的时间和精力 ， 因此可以在行进后立即将检查结果绘制在绘图上 ， 并且可以快速创建记录文件 。
5、从位置信息获取到裂纹检测和图形显示的一系列检查操作只能使用检查机器人和个人计算机执行 。另外 ， 该检查机器人易于操作 ， 总重量轻达35 kg ， 并且由于成像装置和行驶车辆可以分开 ， 因此易于携带 。（文章来源于网络）


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