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【】[机器人频道｜大事记]火神山医院智能“消杀机器人”进“红区”

1.鲸鱼和海豚的秘密或将为下一代水下机器人铺路
【】[机器人频道｜大事记]火神山医院智能“消杀机器人”进“红区”
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利哈伊大学工程与应用科学学院机械工程与力学方向的研究员表示 ， 拥有一个可以根据形状和运动学来预测性能的模型 ， 为建造一个像鲸鱼类动物一样的水下机器人提供了一个基本的设计方程 。这些机器的潜力是巨大的 。快速、高效和高度可操控的鱼形机器人可以帮助研究人员测试关于动物如何游泳的假设 ， 并更好地了解鱼群的行为 。它们可以用来探测潜艇和其他潜水器 。它们还可用于监测气候变化对鱼类种群数量的影响 。莫瑞德是最近发表在《英国皇家学会界面杂志》上的一篇论文的首席研究员 ， 该论文通过数值模拟鲸鱼类动物摆动的尾鳍来研究它们的流体力学 。莫瑞德和他的团队第一次开发出一个模型 ， 可以定量地预测鳍的运动应该如何调整到它的形状 ， 以最大限度地提高效率 。
2.清华大学刘静团队：轻质液态金属 ， 可造水下设备、外骨骼及改造机器人
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近日 ， 来自中科院理化所和清华大学医学院生物医学工程系的刘静教授团队 ， 首次提出轻质液态金属物质这个概念 ， 并研发出系列密度甚至低于水的液态金属复合材料 ， 该项工作发表在期刊《先进功能材料》上 。刘静团队研发的复合材料（简称 GB-eGaln ）, 是由空心玻璃微珠与液态金属构成 ， 其密度已从镓铟合金最初的幅值 6.2 g/cm3 降低至 0.5g/cm3 以下 ， 使其拥有身轻如燕以至于可漂浮于水面的能力 。这类液态金属可以制造水下设备 ， 改造机器人或制造轻巧的外骨骼 。
3. 火神山医院智能“消杀机器人”进“红区”
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目前火神山医院配备了3台无人智能清扫消毒车 ， 洗消队人员管它们叫“消杀机器人” ， 主要对污染区域实施卫生防疫消杀 ， 减少了战士进“红区”喷洒消毒的人次 。“消杀机器人”集合了清扫、喷洒消毒药水、自主避障、搜集垃圾等功能 ， 能够定时定量地清扫消毒、快速喷洒消毒药水、建立防疫隔离带 ， 洗消分队人员只需要做好机器人的消毒、清扫和充电、加注消毒液等日常维护工作 。启动“一键发车” ， 机器人就能根据设定的方案 ， 自动对病区道路、环境等区域进行消毒 。机器人在清扫卫生和喷洒消杀的过程中 ， 遇到障碍物会自动停止 。这时 ， 只需要洗消分队人员通过远程人工操控调整一下行进方向 ， 机器人就可以继续工作 。
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近日 ， 来自中科院理化所和清华大学医学院生物医学工程系的刘静教授团队 ， 首次提出轻质液态金属物质这个概念 ， 并研发出系列密度甚至低于水的液态金属复合材料 ， 该项工作发表在期刊《先进功能材料》上 。刘静团队研发的复合材料（简称 GB-eGaln ）, 是由空心玻璃微珠与液态金属构成 ， 其密度已从镓铟合金最初的幅值 6.2 g/cm3 降低至 0.5g/cm3 以下 ， 使其拥有身轻如燕以至于可漂浮于水面的能力 。这类液态金属可以制造水下设备 ， 改造机器人或制造轻巧的外骨骼 。


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