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『上位机』基于西门子PLC的Socket通信深度剖析

对于自控或电气工程师来说 ， 西门子PLC是每个人都非常熟悉的一款PLC品牌；而对于上位机开发工程师来说 ， Socket通信或TCP/IP协议也是必须要掌握的一种通信方式 。西门子的200Smart PLC ， 可以利用它来跟大家聊聊Socket通信的那些事儿 。
相比较而言 ， 西门子PLC对Socket通信的支持性是很不错的 。如果你在使用西门子软件或者逛西门子论坛时 ， 发现一个词叫做Open User Communication或开放式通信 ， 没错 ， 那其实就是我们说的Socket通信方式 。关于这一点 ， 我们可以从以下两张图中看出 ， 分别为S7-200Smart编程软件Micro/Win Smart V2.5及博途TIA V15.1编程软件中关于通信库的部分截图：
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我们可以看到无论是西门子的中高端PLC还是低端PLC ， 都是支持开放式TCP/UDP通信的 ， 既然都支持 ， 我们来看下如何实现 。
众所周知 ， 对于Socket通信来说 ， 是可以支持TCP、UDP等多种通信方式 ， 但是今天在这里 ， 我们主要针对TCP这种通信方式 。除此以外 ， 大家都知道 ， Socket会存在服务器和客户端的说法 ， 也就意味着 ， 同样是使用Socket通信 ， 我们仍然需要确定到底PLC是作为服务器还是作为客户端 ， 因为不管对于PLC编程或者上位机开发来说 ， 这两种方式都是完全不同的 ， 下面做具体介绍 。
一、PLC作为TCP服务器的实战应用
（1）PLC编程
1.1：创建一个TCPServer的子程序 ， 拖拽一个TCP_CONNECT的库指令 ， 对于该指令的每个引脚对应的含义 ， 大家可以按下F1直接获取在线帮助 ， 程序段1编写如下图所示：
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1.2：拖拽一个TCP_SEND的库指令 ， 对于该指令的每个引脚填写 ， ConnID为1 ， Req为触发条件 ， 必须为沿信号 ， 这里为了方便 ， 直接使用1秒的脉冲信号 ， DataLen及DataPtr为发送的起始字节指针及发送的字节长度 ， 程序段2如下图所示：
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1.3：拖拽一个TCP_RECV的库指令 ， 对于该指令的每个引脚填写 ， ConnID统一为1 ， MaxLen为接收的最大程度 ， DataPtr表示接收字节存放的起始位置 ， 程序段3如下图所示：
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1.4：最后需要编译 ， 编译会提示需要给库分配地址 ， 点击文件下的存储器 ， 给该库分配地址即可 ， 然后在MAIN主程序中调用TCPServer这个子程序 ， 并下载到PLC中 ， PLC编程部分结束 。
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（2）TCP调试助手测试
如果PLC程序编写没问题 ， 打开一个网络调试助手 ， 输入对应的IP地址及端口号 ， 即可连接上服务器 。
连接服务器后 ， PLC端会自动每隔一秒发送200个字节数据过来 ， 这200个字节即对应VB100-VB299的值 。
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