『木易机械』即将成为现实！，科幻电影中的机器人昆虫
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我们经常在一些科幻电影中看到某些人放出一些小昆虫去监视别人 ， 而这些小昆虫并不是我们平时说的小昆虫 ， 而是机器人昆虫 。 这些机器人昆虫不仅可以监视别人 ， 甚至可以在必要的时候产生爆炸 ， 或者攻击别人 ， 而且速度非常快 ， 一般人很难抓住它们 。 但是这些毕竟是科幻电影中的产物 ， 那么现实生活中到底有没有这种机器人昆虫呢？
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答案是肯定的 ， 而且机器人昆虫也即将要成为现实 。 其实机器人昆虫一直以来科学家们想去入手的对象 ， 毕竟它们个头小 ， 能从很狭小的缝隙里穿过；而且由于非常小的原因 ， 也容易被发现 ， 适合执行一些特别的任务 。
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并且现在一部分机器人昆虫已经投入应用 ， 但是关于技术方面仍然有两大限制：一是功率低 ， 动力不足 ， 而且能源也是一大问题：二是由于体积太小感受器的动作反馈对机器人对环境的自主响应有影响 。 所以 ， 如今动力、频率、电源和感受器以及运算元件成为了机器人昆虫的几个技术难题 。
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目前美国一家大学的研究人员开发出了一款超轻型机器人昆虫 ， 这款机器人拥有模拟肌肉的软装置 ， 通过电导控制肌肉伸缩 。 现在可以以3cm/s的速度在不同的地形上移动；不仅如此 ， 这款机器人昆虫还可以折叠 ， 甚至压扁 ， 更大程度上做了防挤压的措施 ， 并且在压扁过后仍可以继续移动 。
【『木易机械』即将成为现实！，科幻电影中的机器人昆虫】
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现在这款机器人配备了光电二极管的微型控制器 ， 能准确识别黑白的图案 ， 并且能在地板上绘制出指定的线条 。 在机体的地步有三条腿 ， 为低压介电弹性体致动器驱动 ， 重量仅仅只有190毫克 ， 其称重能力达到950毫克 。 并且配置了光学传感器、微控制器和电池 ， 能输出450伏的频率 ， 高达一千赫兹 。
这种机器人的可以轻便快速的主要原因还是在那三条人造肌肉的腿上面 ， 由于人造肌肉是由夹在两个软电极之间的弹性体膜组成 ， 由于通电时电极之间相互吸引的原理 ， 加上快速开关电压 ， 来达到400次/秒的反复运动 。
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这款机器人昆虫被命名为DEAnsect ， 相信DEAnsect的出现是机器人昆虫研究道路上的第一步 ， 接下来会有更多的研究成果出现在人们的视野中 。 不久的将来 ， 智能机器人群体就可以起到检查、远程维修的作用 ， 帮助人们完成一些高危任务 。
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