【柔性电子】液滴遇上柔性电子，让机器人实现“72变”( 四 ) 柔性电子

“智能液滴”有望成为血管医生

怎么才能制成全柔性的机器人呢？黄显团队受自然界水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发，利用液滴的柔软无定形特性和柔性电子器件的超薄柔软特性，构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人，首次实现了软体机器人运动载体和功能测量器件的全柔性化和可编程控制。

周明行介绍，团队基于微纳加工技术制作出超薄（厚度小于10微米，相当于头发丝的十分之一）多功能柔性电子器件，利用液滴浮力和表面张力等特性，将柔性电子器件悬浮于液滴表面，通过改变液滴种类和器件设计，实现在不同环境和控制条件下“智能液滴”的运动、变形和传感测量等功能。

这种“智能液滴”可以将电子器件投递至目标指定位置并完成功能组装。周明行说：“我们通过在水液滴中掺入四氧化三铁纳米颗粒，利用磁场控制，使‘智能液滴’可以以226厘米/分钟的速度进行可编程化运动。在运动过程中，遇到细小夹缝、凸起表面时， ‘智能液滴’可随意变形通过障碍物，到达指定位置后恢复原状。 ”

【柔性电子】液滴遇上柔性电子，让机器人实现“72变”( 四 )