登月器上长“猫腿” 南航研究生创新作品酷炫有趣登月|研究生|

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**登月器上长“猫腿” 南航研究生创新作品酷炫有趣**

南航供图

　　仿生猫科动物的载人登月着陆器、符合人体生理学的康复手套、智能防摔鞋、能避开一切障碍物的仿生机器鱼……11月1日，南京航空航天大学第八届天宫杯研究生创新创意大赛在该校体育馆举行，现场展出了63件酷炫有趣的科技作品。

　　南航2017级航天学院袁英男团队带来的载人登月着陆器，把猫和登月联系在了一起。袁英男介绍，与已有的载人登月着陆器不同，他们的着陆器在着陆的瞬间， 4条腿能起到充分的缓冲，从而实现对着陆器以及宇航员的保护。这一创意来自于生活中随处可见的猫科动物。我们发现猫从10楼跳下来也不会受伤，于是他们对猫腿部的缓冲机理做了研究，经过两年的研究，研制出新型着陆器。袁英男表示：现在只完成了着陆，还要继续加电机，让它主动地行走。最终的目标是实现着陆行走一体化。

　　展台上的一个鞋盒也引起了众人的关注。采访人员看到，鞋盒里面装着两只蓝色的运动鞋。随着航天学院2019级硕士生张浩然的介绍，场馆内响起了机器人的语音播报小心跌倒。原来这是一双专为老人设计的鞋。鞋子里面有一张智能鞋垫，一旦检测到主人跌倒，会立刻给老人的家人发短信，告知跌倒的地理位置。当老人具有摔跤的倾向时，手机也会及时语音提示小心跌倒。

　　除了智能鞋子，展台上的两只智能手套也让人耳目一新。机电学院2017级研究生张瑛如向采访人员解释，这其实是一个手指康复机器人——仿生康复手套。张瑛如一边拉动控制器上的几根合金丝，一边介绍，这合金丝是这副手套的创新之处，它模拟的是手部肌肉的收缩，通过拉动合金丝来驱动手指结构的弯曲。目前做手指康复机器人的很多，但都是很刚性的结构，患者本身就不太舒服了，通过刚性结构很可能会带来二次损害。所以我们采用了无关节的柔性手套，它比较轻便，也更贴合人体手指的结构。

　　据悉，本次竞赛共有63支创新队伍参赛，数量创历年来新高。参赛项目涵盖航空航天、自动化控制、信息通信、材料化工、艺术创作等多个领域，涌现了众多充满想象力和极具创新性的作品。

（来源：南京日报编辑/方媛）