刚发射的“嫦娥四号”亮点何在?它有哪些江苏元素?( 三 )
“月球背面的工作环境肯定比地球复杂得多。”赵淳生院士告诉采访人员,团队在研发超声电机时,遇到的最大难题便是月球上的复合环境:气压低、空气密度小,还有难以想象的超低温。为了让超声电机提前适应,他们在南航机械结构力学及控制国家重点实验室模拟出了月球表面的空气密度,用于探月超声电机在真空环境的工作情况。
“将气压降低一个数量级十分不易,实验室需要对超声电机模拟低温,高温,绝热等多组实验。”赵淳生介绍,研发团队的专家们为探月超声电机做过包括机械特性试验、寿命试验、月尘试验等各种试验100多次,如今,超声电机的工作环境已经验证了-120℃至180℃,已几乎满足月球上一切可能的复合环境。
如何为超声电机“减肥”,也是团队面临的另一大考验。登月探测器肯定不能“笨重”,如何在保持“苗条身材”的同时,让探测器上的每一个零部件都发挥最大功效,赵淳生团队动足了脑筋。“南航此次研制的这台超声电机重量仅46克,是同等传统电机重量的1/10,直径仅约30毫米。”赵淳生院士告诉采访人员,探测器升空的重量控制得很严,也要尽量节约能源,因此,研究团队想尽一切办法给超声电机“瘦身”,他们自主研发的这款超声电机,每分钟的转速只有40转,这样缓慢的转速,只需要一级行星减速器,驱动简单,对电流的响应也很快,响应时间只有1-30毫秒,关断响应时间只有1-0.1毫秒。
跟着“嫦娥四号”登月,超声电机可以发挥怎样的功用?赵淳生举了个例子:此前超声电机TRUM-30A已成功应用在嫦娥三号探测器上,负责红外成像光谱仪内定标板的驱动与控制。“光谱仪”俨然是“嫦娥四号”带上月球的一架高清“单反相机”,有了它,月球车可以通过高光谱分辨率获取月球物体高光谱图像,拍下画质更为清晰的“月球表面”,为精确识别月球表面的特征信息和物质分类提供服务。而超声电机在其中就起到了“按快门的手指头”的作用,是其中的一个重要“关节”。
“嫦娥”航天“双帅”都是南航人
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在嫦娥四号和嫦娥系列的背后,有两位老少“双帅”,一位是年过七旬的中科院院士、嫦娥系列各型号及火星探测器总指挥、总设计师顾问叶培建,一位是“70后”航天总师、嫦娥三号、四号探测器和火星探测器总设计师孙泽洲。
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