harris 角点的搜索策略有哪些

如果目的是为了优化速度,推荐使用FAST检测角点,然后使用Harris来进行筛选。
■网友
1.定义检测窗口2.检测窗口内计算相关矩阵3.计算Harris角点响应值4.阈值下判断


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